结论概述：

1. 若高利贷本身违法，则以此为基础的收车行为很可能也违法。
2. 若高利贷行为合法但利率超出法定上限，超出部分的利息不受法律保护，且以此为基础的收车行为可能违法。
3. 若收车行为涉及暴力、威胁等非法手段，则肯定违法。

详细分析：

1. 高利贷的合法性：

   • 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，民间借贷的利率有明确的法定上限。若借贷双方约定的利率超过了这个上限，超出部分的利息是不受法律保护的。
   • 如果高利贷行为本身就违反了法律法规（如利率远超法定上限，或者存在其他非法行为），那么以此为基础的收车行为（无论是通过法律途径还是非法手段）都很可能被视为违法。

2. 收车行为的合法性：

   • 合法途径：如果借贷合同中有明确的抵押或质押条款，且这些条款符合法律法规，那么在借款人无法按时还款的情况下，出借人可以通过法律途径（如诉讼、申请强制执行等）来收回车辆。但即便如此，也必须遵循法律程序，不能擅自采取行动。
   • 非法手段：如果出借人通过暴力、威胁、恐吓、非法拘禁等非法手段来收回车辆，那么这种行为肯定是违法的，不仅可能面临刑事处罚，还可能承担民事赔偿责任。

3. 具体情境分析：

   • 情境一：假设高利贷行为本身违法（如利率远超法定上限），且出借人擅自收车。在这种情况下，出借人的行为很可能被视为违法，因为高利贷本身就不受法律保护，且擅自收车可能侵犯了借款人的财产权。
   • 情境二：假设高利贷行为合法（但利率超出法定上限的部分不受保护），且出借人通过法律途径收车。在这种情况下，出借人需要确保自己的行为完全符合法律程序，否则也可能面临法律风险。
   • 情境三：无论高利贷行为是否合法，如果出借人通过非法手段收车，那么这种行为肯定是违法的。

法律建议：

• 对于借款人来说，如果面临高利贷和收车的问题，应该首先了解自己的法律权益和义务，及时咨询专业律师，通过法律途径来维护自己的合法权益。
• 对于出借人来说，应该遵守法律法规，不要从事高利贷等非法活动。如果借款人无法按时还款，应该通过法律途径来解决问题，而不是擅自采取行动。

后续行动建议：

• 如果您或您身边的人遇到了类似的问题，建议直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和解决方案。
• 在处理此类问题时，务必保留好相关证据（如借贷合同、转账记录、收车过程的视频或照片等），以便在需要时提供给法律机构或律师。