未经他人允许拿他人东西是否犯法，这主要取决于行为的具体情形和所拿物品的性质，以下分情况讨论：

1. 不构成违法犯罪的情况

   • 数额较小且不构成多次盗窃等情形：如果拿走的他人财物数额较小，未达到当地刑法规定的盗窃罪立案追诉标准（通常为一千元至三千元以上，具体数额由各省、自治区、直辖市根据经济发展状况和社会治安状况确定），且不存在多次盗窃（一般指两年内盗窃三次以上）、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等特殊情形，那么这种行为一般不构成犯罪，而是属于违反治安管理的行为。按照《中华人民共和国治安管理处罚法》的规定，此类行为可能会受到警告、罚款或拘留等治安处罚。
   • 具有特定关系且获得谅解：在某些特殊情况下，如亲属、朋友之间因临时需要而未经同意拿走财物，事后及时告知并获得了财物所有人的谅解，这种行为通常不被认定为违法犯罪。因为此时行为人没有非法占有的故意，且社会危害性较小。
   • 紧急避险：在紧急情况下，为了避免更大的危害发生，不得已拿取他人财物，如发生火灾时拆除并取用邻居部分建筑材料以开辟隔离带，属于紧急避险，一般不构成犯罪，但事后需对造成的损失给予适当补偿。

2. 构成违法犯罪的情况

   • 达到盗窃罪立案标准：当拿走他人财物的价值达到当地刑法规定的“数额较大”标准，或者存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等特殊情形时，就构成了盗窃罪。此时，行为人将面临法律的制裁，可能会被判处有期徒刑、拘役或管制，并处或单处罚金。如果盗窃数额特别巨大或有其他特别严重情节，甚至可能被判处无期徒刑，并没收财产。
   • 以特殊手段盗窃特定物品：如果拿走的是某些特定物品，如枪支、弹药、爆炸物等危险物质，无论数额多少，都可能构成其他严重的犯罪，如盗窃枪支罪。这是因为这些特定物品具有极高的社会危害性和危险性，对其的非法占有和处置将严重威胁公共安全和社会秩序。
   • 构成侵占罪：如果行为人将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大且拒不退还，可能构成侵占罪。例如，朋友委托保管的贵重物品被私自使用并企图占为己有，若财物价值达到法定标准，则可能构成此罪。

可能面临的法律后果：

• 如果构成犯罪，根据盗窃的数额和情节严重程度，行为人可能面临有期徒刑、拘役、管制、罚金等刑罚。
• 如果不构成犯罪，但违反了治安管理规定，行为人可能会受到警告、罚款或拘留等治安处罚。
• 无论是否构成犯罪，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，都应当承担侵权责任，包括赔偿损失等。

建议：

• 在日常生活中，我们应严格遵守法律法规，尊重他人的财产权，不要随意拿走他人的财物。
• 如果不幸涉及此类纠纷，建议及时向我咨询，以便更好地了解自己的权利和义务，避免不必要的法律风险。

总之，未经他人允许拿他人东西是否犯法，需要根据具体情况来判断。在行动前，请务必明确自己的行为是否合法，以免陷入法律纠纷。