结论：保险公司起诉前未通知责任人，这一行为本身并不直接违反法律规定，但可能存在程序瑕疵或影响责任人权益，需结合具体情况分析合理性。

1. 法律并未强制要求保险公司起诉前必须通知责任人
   根据《民事诉讼法》及相关司法解释，保险公司作为原告提起诉讼时，只需满足起诉条件（如明确的被告、具体的诉讼请求、事实与理由等），并向法院提交符合要求的起诉状即可。法律并未规定保险公司需在起诉前单独通知责任人，程序上保险公司可直接向法院立案。

2. 未通知可能影响责任人应诉权利，但可通过后续程序补救
   若保险公司未通知责任人直接起诉，法院受理后会依法向责任人送达起诉状副本、应诉通知书等材料，责任人仍有机会在法定期限内（通常为15-30日）提交答辩状、参与庭审。因此，未通知本身不导致诉讼无效，但可能因送达延迟影响责任人准备证据或反驳的时间。若责任人因未及时收到通知而错过答辩期，可在庭审中提出“程序违法”抗辩，或申请延期审理。

3. 特殊情形下未通知可能构成程序违法

   • 若保险公司故意提供错误联系方式导致送达失败，或法院未依法送达而直接缺席判决，责任人可依据《民事诉讼法》第207条（违反法定程序）申请再审，要求撤销原判决。
     
   • 若责任人与保险公司曾达成和解协议或保险合同中有“起诉前协商”条款，保险公司未履行前置程序直接起诉，可能构成违约，责任人可主张保险公司承担违约责任。

4. 责任人应如何应对？

   • 收到法院材料后立即应诉：核对起诉状内容，准备证据（如事故认定书、保险合同、赔偿凭证等），在答辩期内提交书面答辩意见。
     
   • 主张程序瑕疵：若因未通知导致应诉困难，可在庭审中提出“程序违法”抗辩，要求法院给予合理期限补充证据或重新开庭。
     
   • 反诉或另行起诉：若保险公司存在过错（如未及时定损、故意拖延赔偿），责任人可在本诉中提出反诉，或另行起诉要求保险公司承担违约责任。

总结：保险公司起诉前未通知责任人虽不必然违法，但可能引发程序争议。责任人应重点关注法院送达材料的时间，及时行使应诉权利，并通过法律程序维护自身权益。如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合证据为您分析应对策略。