两个人在满足一定条件下可以构成共同犯罪。根据我国《中华人民共和国刑法》第二十五条的规定，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。以下是对这一问题的详细分析：
一、共同犯罪的构成要件
主体要件：
- 共同犯罪的主体必须是两人以上，这里的“人”既可以是自然人，也可以是单位。但参与共同犯罪的自然人必须达到刑事责任年龄并具有刑事责任能力。例如，一个15岁的人和一个20岁的人一起实施盗窃，由于15岁的人对盗窃罪不负刑事责任，因此他们不能构成共同犯罪。
主观要件：
- 共同犯罪的犯罪主观方面必须具有共同的犯罪故意。这意味着各犯罪人通过意思联络，明确认识到他们的共同犯罪行为会产生危害社会的结果，并且决意参加共同犯罪，希望或放任这种结果的发生。例如，甲和乙事先商量好一起去抢劫，甲负责控制店员，乙负责望风，二人之间存在明确的意思联络和共同的犯罪故意。
客观要件：
- 共同犯罪的犯罪行为必须具有共同性，即各犯罪人的行为都是指向同一目标，彼此联系、互相配合，形成一个有机的犯罪行为整体。这包括实行行为、组织行为、教唆行为和帮助行为等。例如，在盗窃案中，甲策划盗窃方案，乙准备工具，丙实施盗窃，丁销赃，四人虽分工不同，但共同完成了盗窃行为，因此构成共同犯罪。
二、不构成共同犯罪的情形
缺乏共同故意：
- 如果二人犯罪不满足共同故意的要求，比如一方是故意，另一方是过失，或者双方没有共同的意思联络，就不属于共同犯罪。例如，甲意图杀害丙，而乙只是想伤害丙，尽管二人同时对丙实施了侵害行为，但由于故意内容不一致，因此不构成共同犯罪。
主体不适格：
- 如果其中一人未达到刑事责任年龄或不具备刑事责任能力，则不构成共同犯罪。如前面提到的15岁和20岁的人一起实施盗窃的例子。
行为不具有共同性：
- 如果各犯罪人的行为没有相互配合、相互联系，没有共同指向同一犯罪目标，也不构成共同犯罪。例如，甲和乙同时对丙实施了不同的犯罪行为，且这些行为之间没有联系，那么甲和乙就不构成共同犯罪。
三、共同犯罪的实例分析
以甲和乙合谋盗窃某商店的财物为例：
- 甲负责望风，乙负责进入商店实施盗窃。
- 两人具有共同的盗窃故意，即他们都知道并希望通过共同行动实现盗窃。
- 他们的行为（望风和盗窃）是相互配合、相互联系的，共同指向同一犯罪目标（盗窃商店财物）。
因此，甲和乙的行为构成共同犯罪。
总结来说，两个人在满足主体要件、主观要件和客观要件的情况下可以构成共同犯罪。在实际判断时，需要综合考虑这些因素，并确保每个要件的准确性和关联性。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。