结论：他人偷车被发现后要求赔偿是否构成敲诈勒索罪，需根据具体情形判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 敲诈勒索罪的构成要件

敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其核心要件包括：

• 主观方面：具有非法占有的目的，即意图通过威胁或要挟手段获取不属于自己的财物。
• 客观方面：实施了威胁、要挟等行为，使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物。

2. 偷车被发现后要求赔偿的情形分析

• 情形一：要求合理赔偿 如果偷车者被发现后，提出的要求赔偿是基于车辆实际损失（如维修费用、折旧费用等），且赔偿金额合理，没有超出实际损失范围，同时没有使用威胁、要挟等手段迫使车主赔偿，那么这种行为通常不构成敲诈勒索罪。因为此时偷车者的目的并非非法占有，而是要求补偿其因偷车行为给车主造成的实际损失。

• 情形二：要求不合理赔偿并伴随威胁 如果偷车者被发现后，提出的要求赔偿金额明显超出车辆实际损失，甚至以揭发偷车行为、报复车主或其家人等相威胁，迫使车主支付高额赔偿，那么这种行为可能构成敲诈勒索罪。因为此时偷车者具有非法占有的目的，且通过威胁手段迫使车主交出财物。

3. 法律后果与建议

• 法律后果：

  • 如果构成敲诈勒索罪，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，偷车者可能面临有期徒刑、拘役或管制，并处或单处罚金的刑罚。具体刑期和罚金数额将根据敲诈勒索的数额、情节严重程度等因素确定。
  • 如果不构成敲诈勒索罪，但偷车行为本身已构成盗窃罪，偷车者仍需承担盗窃罪的刑事责任。

• 建议：

  • 对于车主而言，如果遇到偷车者要求赔偿的情况，应首先评估赔偿要求的合理性，并保留好相关证据（如车辆损失照片、维修发票等）。如果认为赔偿要求不合理或存在威胁行为，应及时向公安机关报案。
  • 对于偷车者而言，应认识到偷车行为的违法性，并主动承担因偷车行为给车主造成的实际损失。如果试图通过威胁手段获取不合理赔偿，将可能面临更严重的法律后果。

总结：偷车被发现后要求赔偿是否构成敲诈勒索罪，需根据具体情形判断。如果赔偿要求合理且没有使用威胁手段，通常不构成犯罪；如果赔偿要求不合理且伴随威胁行为，则可能构成敲诈勒索罪。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。