若车辆被他人非法抵押，您可以通过以下途径追回车辆，具体需根据抵押的合法性及实际情况采取不同措施：

1. 确认抵押的合法性
   首先需明确抵押行为是否合法。若抵押人未经您同意（如车辆被盗窃、被诈骗后抵押，或您未签署任何抵押文件），则抵押行为可能因缺乏合法依据而无效。此时您可直接向公安机关报案，主张车辆被盗用或被诈骗，要求追回车辆。

2. 与抵押权人协商解决
   若抵押权人（如贷款公司、个人）在不知情的情况下接受了抵押（即“善意第三人”），您需与其协商。可提供车辆所有权证明（如行驶证、购车合同、登记证书等），证明抵押行为未经您授权，要求抵押权人返还车辆。若抵押权人拒绝，您可进一步通过法律途径解决。

3. 通过诉讼确认抵押无效并追回车辆
   若协商无果，您可向法院提起诉讼，主张抵押行为无效并要求返还车辆。诉讼中需提供以下证据：

   • 车辆所有权证明（如登记证书、购车发票等）；
     
   • 抵押行为未经您同意的证据（如未签署抵押合同、未授权他人抵押等）；
     
   • 若涉及盗窃或诈骗，需提供公安机关的立案证明或相关材料。
     法院若认定抵押无效，将判决抵押权人返还车辆。

4. 报警处理（若涉及刑事犯罪）
   若车辆是被盗窃、被抢劫后抵押，或他人通过伪造文件、冒充您身份等方式抵押车辆，则可能涉及刑事犯罪（如盗窃罪、诈骗罪、伪造国家机关公文罪等）。您应立即向公安机关报案，由警方立案侦查并追回车辆。

5. 注意诉讼时效和证据保留
   若您知道或应当知道车辆被抵押之日起超过3年未主张权利，可能面临诉讼时效问题。因此，建议您尽快采取行动，并保留所有相关证据（如沟通记录、报警回执、车辆信息等）。

行动建议：

• 立即收集车辆所有权证明及抵押行为未经授权的证据；
  
• 优先与抵押权人协商，若协商无果则尽快起诉；
  
• 若涉及刑事犯罪，第一时间报警并配合调查。
  

如有进一步疑问或需要具体指导，可直接向我咨询，我会根据您的实际情况提供详细方案。