将小孩自愿送人并收取3万元的行为，很可能构成违法行为，具体取决于多种因素，但通常情况下，这种行为涉嫌拐卖儿童罪或出卖亲生子女的违法犯罪行为。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律定性
拐卖儿童罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百四十条的规定，拐卖妇女、儿童的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。这里的“拐卖”包括以出卖为目的，有拐骗、绑架、收买、贩卖、接送、中转妇女、儿童的行为之一。
- 如果你将小孩送人并收取费用，即使你声称是“自愿”的，但只要存在出卖的目的和收取费用的行为，就可能构成拐卖儿童罪。特别是当收养方并非通过合法途径收养，或者你与收养方之间存在金钱交易时，这种行为的违法性更加明显。
出卖亲生子女的违法犯罪行为：
- 根据相关司法解释，以非法获利为目的，出卖亲生子女的，应当以拐卖妇女、儿童罪论处。
- 如果你作为小孩的生父母或监护人，以非法获利为目的将其送人并收取费用，即使你声称是“自愿”的，也构成违法犯罪行为。
二、法律后果
刑事责任：
- 如果构成拐卖儿童罪或出卖亲生子女的违法犯罪行为，你将面临刑事处罚，包括有期徒刑、罚金等。
- 刑罚的轻重将取决于你的犯罪情节、社会危害程度以及是否具有自首、立功等法定从轻或减轻处罚的情节。
民事责任：
- 除了刑事责任外，你还可能面临民事赔偿责任。例如，如果收养方因你的行为遭受了损失（如支付了费用但未能合法收养小孩），他们有权要求你进行赔偿。
三、特殊情况与例外
合法收养：
- 如果你是基于合法收养的目的将小孩送人，并且没有收取任何费用（或仅收取了合理的营养费、医疗费等必要费用），那么这种行为通常是合法的。
- 合法收养需要遵循严格的法律程序和条件，包括收养人的资格、收养程序的合法性等。
送养与收养的合法程序：
- 送养人应当向县级以上人民政府民政部门登记，并提交相关证明材料。
- 收养人应当同时具备无子女或者只有一名子女、有抚养、教育和保护被收养人的能力、未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病、无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录以及年满三十周岁等条件。
- 如果送养和收养行为没有遵循这些合法程序，就可能构成违法行为。
四、建议与行动
立即停止违法行为：
- 如果你已经或将要实施将小孩送人并收取费用的行为，我强烈建议你立即停止这种行为。
咨询专业律师：
- 鉴于这种情况的复杂性和严重性，我建议你尽快咨询专业律师（当然，你可以直接向我咨询，我专注于婚姻家庭领域，对这类问题有深入的了解和丰富的经验）。
- 律师将能够根据你的具体情况提供法律意见和帮助，指导你如何正确处理这个问题。
配合调查与处理：
- 如果相关部门已经介入调查或处理此事，你应当积极配合他们的工作，如实陈述事实和提供相关证据。
总之，将小孩自愿送人并收取费用的行为很可能构成违法行为。我建议你谨慎对待这个问题，并尽快咨询专业律师以获取更具体的法律意见和帮助。如果你有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。