大哥陪同父亲做公证遗嘱是可以的，但需注意以下法律要点：

1. 见证人资格限制
   根据《民法典》第1140条，遗嘱见证人不得为与继承人、受遗赠人有利害关系的人。若大哥是父亲的法定继承人（如第一顺序继承人中的子女），则其作为利害关系人不得担任见证人，否则可能导致遗嘱因形式瑕疵被认定无效。
   例外情形：若大哥仅作为陪同人员，不参与遗嘱订立过程（如不签字、不发表意见），且公证处另有其他无利害关系见证人（如公证员），则可能不直接影响遗嘱效力，但实践中仍建议避免此类安排以减少争议风险。

2. 公证遗嘱的核心要求
   公证遗嘱需由父亲亲自到公证处提出申请，并由两名公证员共同办理（《公证法》第25、30条）。见证人角色通常由公证员承担，亲属陪同的主要作用是提供精神支持或协助沟通（如父亲听力、表达能力受限时），但不得干预遗嘱内容或形式。

3. 实务建议

• 优先选择无利害关系人陪同：如父亲需要协助，可邀请朋友、邻居或居委会工作人员陪同，避免继承人参与。
  
• 明确陪同人员职责：提前与公证处沟通，确保陪同人员仅负责生活协助（如搀扶、代笔记录父亲口述内容），不涉及遗嘱见证或签字。
  
• 保留沟通证据：若父亲因健康原因无法亲自表达意愿，可提前录制视频说明遗嘱意愿，并由公证员确认其精神状态正常。

总结：大哥可以陪同父亲办理公证遗嘱，但需严格避免作为见证人或干预遗嘱订立过程。若对具体操作流程存疑，可直接向我咨询，我会结合您所在地区的公证处要求进一步分析。