在同车道车辆行驶时，右侧车辆变道掉头发生事故，一般情况下，变道掉头的右侧车辆应承担主要或全部责任。不过，具体责任划分还需根据事故现场的具体情况来综合判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、交通法规角度
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆在道路上行驶时，应当遵守交通信号和交通标志、标线的指示，保持安全车速，确保行车安全。在变道或掉头时，车辆应当提前开启转向灯，观察后方和侧方交通情况，确认安全后再进行变道或掉头。如果右侧车辆在变道掉头时未遵守这些规定，导致与同车道正常行驶的车辆发生碰撞，那么右侧车辆通常应承担事故的主要或全部责任。
二、事故现场情况角度
变道掉头车辆是否提前开启转向灯：如果变道掉头车辆未提前开启转向灯，或者开启转向灯后未观察后方和侧方交通情况就强行变道掉头，导致事故发生，那么该车辆应承担主要责任。
正常行驶车辆是否存在过错：虽然右侧车辆变道掉头是事故发生的主要原因，但如果正常行驶的车辆存在超速、未保持安全距离等过错行为，也可能对事故责任划分产生影响。在这种情况下，正常行驶车辆可能需要承担一定的次要责任。
事故现场的具体情况：如道路状况、交通流量、天气条件等也可能对事故责任划分产生影响。例如，在雨天或雾天等恶劣天气条件下，车辆行驶速度应适当降低，以确保行车安全。如果变道掉头车辆在恶劣天气条件下未降低车速或未采取必要的安全措施，导致事故发生，那么该车辆的责任可能会更重。
三、法律建议
及时报警并保护现场：在发生事故后，双方应立即停车并报警，同时保护好事故现场，以便交警部门进行勘查和调查。
收集证据：双方应尽可能收集与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续的责任划分和赔偿协商中提供有力支持。
协商或诉讼解决：在责任划分明确后，双方可以协商解决赔偿问题。如果协商不成，可以向法院提起诉讼，由法院根据事故现场情况、双方过错程度等因素进行判决。
总结来说，在同车道车辆行驶时，右侧车辆变道掉头发生事故的责任划分需根据具体情况综合判断。如果变道掉头车辆未遵守交通法规或未采取必要的安全措施导致事故发生，那么该车辆通常应承担主要或全部责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。