结论：可以通过主张赠予行为无效来追回车辆，具体可从以下角度分析和操作。
核心前提
一人独资公司的法人去世，该法人以公司名义将车辆赠予“小三”，现想要追回车辆。这里涉及一人独资公司的财产性质、法人行为效力以及赠予行为合法性等多方面法律问题。
具体分析
- 从公司财产独立性角度
- 一人独资公司虽然由一个自然人投资设立，但公司具有独立的法人财产，享有法人财产权。公司财产与股东个人财产应当严格区分。如果该法人以公司名义赠予车辆，首先要确定车辆是否属于公司财产。若车辆是公司合法购置，登记在公司名下，那么法人无权擅自将公司财产赠予他人。
- 依据《公司法》相关规定，公司股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任。在此情况下，法人将公司财产赠予“小三”的行为，可能构成滥用公司法人独立地位，损害公司利益。公司的其他股东（若存在）或者公司债权人可以主张该赠予行为无效，要求“小三”返还车辆。由于是一人独资公司，在法人去世后，其合法继承人若继承公司股权，也可能成为主张权利的主体。
- 从赠予行为合法性角度
- 赠予合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠予的合同。但该赠予行为必须符合法律规定和公序良俗。法人将车辆赠予“小三”，这种行为违背了公序良俗原则。根据《民法典》规定，违背公序良俗的民事法律行为无效。所以，从这一角度看，该赠予行为自始无效，“小三”取得车辆没有合法依据，应当返还。
- 从继承角度
- 法人去世后，其遗产包括在公司中的权益等将按照法定继承或者遗嘱继承的方式进行分配。在处理遗产过程中，如果发现法人存在将公司财产不当赠予“小三”的情况，继承人可以以维护自身合法权益和公司利益为由，向法院提起诉讼，要求确认赠予行为无效，追回车辆。
操作建议
- 收集证据
- 收集能够证明车辆属于公司财产的证据，如车辆购置发票、登记证书等，上面显示的车辆所有权人应为公司。
- 收集法人赠予车辆的相关证据，如赠予协议（如果有）、车辆交付的证据等，以证明赠予行为的存在。
- 收集能够证明法人与“小三”不正当关系的证据，虽然这类证据在证明赠予行为无效时不是必需的，但可以从侧面辅助说明赠予行为违背公序良俗。
- 协商解决
- 可以先尝试与“小三”协商，向其说明赠予行为无效的法律依据，要求其主动返还车辆。这种方式成本较低，效率较高，如果能够协商成功，可以避免漫长的诉讼程序。
- 提起诉讼
- 如果协商无果，可以向法院提起诉讼，以“小三”为被告，根据具体情况可以将公司或者其他相关主体列为第三人，请求法院确认赠予行为无效，判令“小三”返还车辆。在诉讼过程中，要充分运用收集到的证据，维护自身合法权益。
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