结论：个体公司法人去世后，公司名下车辆要过户给其妻子，主要有继承过户和公司资产处置过户两种途径，以下为你详细介绍：
继承过户（若车辆被认定为法人个人财产）
- 确定遗产范围
- 首先需要明确公司名下的车辆是否属于法人的个人财产。如果该车辆是法人以个人财产购买，只是登记在公司名下，且有充分证据（如购车发票、付款记录等）证明其个人出资，那么车辆可认定为法人的遗产。
- 若车辆是公司经营过程中购置，使用公司资金，一般属于公司资产，不能直接按遗产继承处理，但若法人对公司享有股权，车辆作为公司资产的一部分可能间接与继承相关。
- 办理继承公证
- 所有法定继承人（包括配偶、子女、父母等）需共同到公证处办理继承权公证。要提供法人的死亡证明、亲属关系证明（如户口本、结婚证等）、车辆相关证件（行驶证、登记证书等）。
- 公证处会根据法定继承顺序和继承人意愿，确定车辆由妻子继承或其他继承方式。如果其他继承人放弃继承，需签署放弃继承声明书。
- 车辆过户登记
- 妻子携带继承权公证书、车辆登记证书、行驶证、身份证等材料，到车辆登记地的车管所办理过户手续。车管所会审核材料，收回原行驶证和登记证书，重新核发新的行驶证和登记证书，完成车辆过户。
公司资产处置过户（若车辆被认定为公司资产）
- 公司内部决策
- 由于法人去世，公司需要按照公司章程和法律规定进行相应的变更和决策。如果公司还有其他股东或合伙人，需召开股东会或合伙人会议，就车辆处置事宜进行讨论和决策。
- 一般情况下，若妻子也是公司股东或合伙人，可参与决策；若不是，需根据公司章程和法律规定，看是否可以将车辆转让给妻子。例如，公司章程可能规定资产处置需经全体股东一致同意或一定比例股东同意。
- 签订转让协议
- 公司与妻子签订车辆转让协议，明确车辆的基本信息（品牌、型号、车牌号等）、转让价格、付款方式、过户时间等条款。转让价格应合理，可参考市场价值或评估价值。
- 办理公司资产变更和车辆过户手续
- 公司需办理相关的资产变更登记手续，如更新公司资产清单等。
- 妻子携带转让协议、公司营业执照副本、法定代表人身份证明（新的法定代表人若已变更）、车辆登记证书、行驶证、身份证等材料，到车管所办理车辆过户手续。
在处理过程中，可能会涉及税务问题，如继承过户可能涉及遗产税（目前我国尚未开征遗产税，但未来政策不确定），公司资产处置过户可能涉及增值税、企业所得税等。建议在办理过程中咨询当地税务部门或专业税务人员。如果你还有其他关于法律方面的问题，可以直接向我咨询。