结论：针对朋友借5万不还的情况，你可以通过法律途径起诉对方要求还款。以下是具体的起诉流程和注意事项：
一、起诉前的准备
收集证据：
- 借条/欠条：这是证明借贷关系存在的最直接证据。确保借条上明确写明了借款金额、借款日期、还款日期以及双方签字或盖章。
- 转账记录：如果是通过银行转账或第三方支付平台（如支付宝、微信）进行的借款，保留好转账记录作为借款交付的证据。
- 聊天记录/录音：如果双方有关于借款的聊天记录或录音，也可以作为辅助证据，证明借款事实和对方承认借款的事实。
确定被告信息：
- 确保你知道被告的准确姓名、身份证号码、住址和联系方式，以便在起诉时能够准确提供给法院。
撰写起诉状：
- 起诉状应包含原告和被告的基本信息、诉讼请求（即要求被告归还借款本金及可能的利息）、事实与理由（即借款的经过和被告未还款的事实）以及证据和证据来源。
二、起诉流程
提交起诉状：
- 将起诉状和相关证据提交给被告住所地或合同履行地（即借款交付地）的基层人民法院。
法院受理：
- 法院在收到起诉状后，会进行审查，如果符合起诉条件，会予以受理，并通知你缴纳诉讼费。
开庭审理：
- 法院会安排开庭时间，并通知双方当事人出庭。在庭审中，你需要陈述借款事实、出示证据，并回答法官和对方当事人的提问。
判决：
- 庭审结束后，法院会根据双方提供的证据和法律规定作出判决。如果判决支持你的诉讼请求，被告需要在判决指定的期限内归还借款。
三、注意事项
诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，民间借贷的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，要确保在诉讼时效期间内提起诉讼。
利息问题：
- 如果双方在借款时约定了利息，可以在起诉状中明确要求被告支付利息。但需要注意的是，利息的约定不得违反国家有关限制借款利率的规定。
执行问题：
- 如果判决生效后，被告仍然不履行还款义务，你可以向法院申请强制执行。法院会采取查封、扣押、拍卖等措施来强制被告履行还款义务。
四、后续行动建议
保持沟通：
- 在起诉前和起诉过程中，可以尝试与被告进行沟通，看是否能够达成和解或分期还款的协议。这有助于节省时间和精力，并维护双方的关系。
寻求法律援助：
- 如果你对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求法律援助或咨询专业律师（比如我，梁悦律师，就专注于此类案件）。我可以为你提供专业的法律建议和帮助，确保你的权益得到充分保护。
关注案件进展：
- 在起诉后，要密切关注案件的进展情况，及时与法院沟通并了解庭审安排和判决结果。这有助于你及时采取后续行动来维护自己的权益。
希望以上信息能对你有所帮助。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。