民营企业收集行驶证等个人敏感信息是否违法，不能一概而论，需结合具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

1. 合法收集的情形：

   • 法律依据与目的正当性：根据《中华人民共和国个人信息保护法》的相关规定，处理个人信息应当具有明确、合理的目的，并应当与处理目的直接相关，采取对个人权益影响最小的方式。如果民营企业收集行驶证等个人敏感信息是为了履行法律义务（如税务申报、车辆管理）、签订或履行合同（如租赁车辆、物流运输）等合法目的，并且明确告知了信息主体收集的目的、方式和范围，同时获得了信息主体的明确同意，那么这种收集行为是合法的。
   • 同意与告知义务：在收集个人敏感信息时，民营企业必须获得信息主体的明确同意，并告知其收集的目的、方式、范围以及可能产生的后果。如果民营企业能够证明其已经履行了这些义务，那么收集行为通常被认为是合法的。

2. 违法收集的情形：

   • 未经同意收集：如果民营企业未经信息主体同意，擅自收集其行驶证等个人敏感信息，这种行为明显违反了《中华人民共和国个人信息保护法》的规定，构成违法收集。
   • 超出必要范围收集：即使民营企业获得了信息主体的同意，但如果其收集的个人敏感信息超出了履行法律义务或签订、履行合同所必需的范围，这种行为也可能被视为违法。例如，民营企业仅需收集行驶证上的车辆信息以完成物流运输合同，但却收集了信息主体的身份证号码、家庭住址等无关信息。
   • 未履行安全保护义务：根据《中华人民共和国个人信息保护法》，处理个人信息应当采取技术措施和其他必要措施，确保其处理的安全。如果民营企业在收集个人敏感信息后，未履行相应的安全保护义务，导致信息泄露或被非法获取，这种行为也可能构成违法。

3. 法律后果与建议：

   • 法律后果：违法收集个人敏感信息的民营企业可能面临行政处罚（如罚款、责令改正等）和民事赔偿（如赔偿信息主体因信息泄露而遭受的损失）。在严重情况下，还可能构成犯罪，依法追究刑事责任。
   • 建议：为了避免违法收集个人敏感信息，民营企业应当建立健全个人信息保护制度，明确收集、使用、存储和删除个人信息的规则和流程。同时，加强员工培训，提高其对个人信息保护的认识和重视程度。在收集个人敏感信息时，务必获得信息主体的明确同意，并告知其相关权利和义务。

总结来说，民营企业收集行驶证等个人敏感信息是否违法，取决于其收集的目的、方式、范围以及是否获得了信息主体的明确同意等因素。如果民营企业能够确保合法、正当、必要地收集个人敏感信息，并履行相应的安全保护义务，那么这种收集行为是合法的；反之，则可能构成违法。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。