核心结论：车停在没有停车位的辅道上被撞，您可以通过以下途径维权，具体需根据事故责任认定、车辆停放是否违规等因素分情况处理。

1. 明确事故责任认定
   首先需报警，由交警部门出具《交通事故责任认定书》。这是维权的核心依据，认定书会明确双方责任比例（如主次责任、同等责任或全责）。

   • 若对方全责（如超速、违规变道等）：对方需承担您车辆维修的全部费用，您可要求对方或其保险公司赔偿。
     
   • 若您存在部分责任（如辅道禁止停车但您违规停放）：责任比例可能按三七开、五五开等划分，您需按比例承担部分损失。
     
   • 若对方逃逸：立即报警并调取周边监控，若能锁定对方车辆，可追究其逃逸责任（可能面临行政处罚或刑事责任），同时您可向自己的保险公司申请“代位追偿”（需投保车损险）。

2. 处理车辆停放违规问题
   辅道通常属于机动车道，若未划定停车位，您的停放行为可能违反《道路交通安全法》第56条（禁止在禁止停车路段停车）。此时：

   • 交警可能对您处以20-200元罚款，但罚款与事故赔偿是两码事，对方仍需按责任比例赔偿您的损失。
     
   • 若对方以“您违规停车”为由拒赔，可强调：违规停车仅影响责任划分，不免除其赔偿义务。例如，即使您停放违规，对方若未保持安全距离导致碰撞，仍需承担主要责任。

3. 维权具体步骤

   • 现场处理：立即拍照留存现场（车辆位置、碰撞痕迹、辅道标识等），记录对方车牌、驾驶证、保险信息。
     
   • 报警与报险：48小时内向保险公司报案（若需理赔），同时配合交警调查。
     
   • 协商或诉讼：根据责任认定书，与对方或保险公司协商赔偿；若协商无果，可向法院起诉，要求赔偿维修费、误工费（如车辆维修导致无法使用）等合理损失。
     
   • 注意时效：人身损害赔偿诉讼时效为3年，财产损失（如车损）诉讼时效同样为3年，建议尽快处理。

4. 特殊情形提示

   • 若辅道允许临时停车（如有“即停即走”标识），您可能无需承担停放违规责任，此时对方全责概率更高。
     
   • 若对方无保险或无力赔偿，可申请道路交通事故社会救助基金（需符合条件），或通过法院强制执行对方财产。

总结：维权的关键是固定证据（现场照片、责任认定书）、明确责任比例，再通过协商或诉讼主张赔偿。即使您停放违规，对方仍可能需承担主要责任，切勿因自身违规而放弃索赔。如有细节需要进一步分析（如责任认定争议、赔偿项目计算等），可直接向我咨询。