配合调查与留置在法律性质、适用对象、程序要求及法律后果等方面均存在显著区别，具体分析如下：
一、法律性质与目的
配合调查：
- 性质：属于公民的协助义务，通常不涉及强制措施。
- 目的：帮助执法机关查明事实、收集证据，公民可自愿参与或根据要求提供协助。
- 法律依据：如《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十二条规定，凡是知道案件情况的人，都有作证的义务。
留置：
- 性质：属于限制人身自由的强制措施，具有强制性。
- 目的：针对涉嫌严重职务违法或职务犯罪的被调查人，确保调查顺利进行，防止其逃避或干扰调查。
- 法律依据：根据《中华人民共和国监察法》第二十二条，被调查人涉嫌贪污贿赂、失职渎职等严重职务违法或职务犯罪，且满足特定条件（如可能逃跑、自杀，或串供、毁灭证据等），监察机关可采取留置措施。
二、适用对象与条件
配合调查：
- 适用对象：任何知晓案件情况的公民，包括证人、被害人等。
- 条件：无需满足特定法律条件，公民有义务根据执法机关要求提供协助。
留置：
- 适用对象：仅限于涉嫌严重职务违法或职务犯罪的被调查人，如公职人员。
- 条件：必须满足《监察法》第二十二条规定的条件，如案件重大、复杂，或被调查人可能逃跑、自杀，或存在串供、毁灭证据等风险。
三、程序要求与期限
配合调查：
- 程序：通常由执法机关口头或书面通知公民协助调查，公民可自愿前往或根据要求提供材料。
- 期限：无固定期限，根据调查需要决定协助时间。
留置：
- 程序：需经监察机关领导人员集体研究决定，并报上一级监察机关批准（设区的市级以下监察机关需报省级监察机关批准）。
- 期限：留置期限一般为三个月，特殊情况下可延长一次，延长期限不超过三个月。对被留置人员，应在留置场所进行，与外界隔离，并保障其饮食、休息和安全。
四、法律后果与权利保障
配合调查：
- 法律后果：公民履行协助义务后，通常不会产生不利法律后果。若提供虚假证言，可能承担法律责任。
- 权利保障：公民有权要求执法机关保护其人身安全和合法权益，如拒绝非法搜查、扣押等。
留置：
- 法律后果：被留置人员需接受监察机关的调查，若查实存在违法行为或犯罪事实，将依法追究责任。
- 权利保障：被留置人员享有基本的人权保障，如获得必要的医疗照顾、与家属联系（在特定条件下）等。同时，监察机关需在留置期限内完成调查，并及时解除留置措施或采取其他法律措施。
五、实际案例与区别体现
- 配合调查案例：某公民目击了一起交通事故，执法机关要求其协助调查，提供目击证言。该公民根据要求前往执法机关，如实陈述所见所闻，未受到任何强制措施。
- 留置案例：某公职人员涉嫌贪污受贿，监察机关在掌握初步证据后，对其采取留置措施。该公职人员在留置期间接受监察机关的调查，最终查实存在违法行为，被依法追究责任。
总结：配合调查与留置在法律性质、适用对象、程序要求及法律后果等方面均存在显著差异。配合调查是公民的协助义务，不涉及强制措施；而留置是针对涉嫌严重职务违法或职务犯罪的被调查人的强制措施，具有严格的程序要求和期限限制。如有具体法律问题或需要进一步咨询，请直接向我提问。