可以起诉。针对民警暴力执法这一行为，可以从以下几个角度进行分析和说明：

1. 法律基础与起诉依据
   根据《中华人民共和国行政诉讼法》第二条，公民、法人或其他组织认为行政机关和行政机关工作人员的行政行为侵犯其合法权益，有权向人民法院提起诉讼。暴力执法属于行政行为违法，若造成人身或财产损害，受害人可直接以民警所属公安机关为被告提起行政诉讼，要求确认行为违法并主张赔偿。

2. 起诉条件与程序
   需满足以下条件：

   • 主体适格：原告需为直接受暴力执法侵害的公民；
     
   • 行为违法性：需证明民警行为超出法定权限或违反法定程序（如使用警械未符合《人民警察使用警械和武器条例》规定）；
     
   • 损害结果：需存在实际人身伤害（如伤情鉴定）或财产损失（如物品损毁证据）；
     
   • 因果关系：损害结果需由暴力执法行为直接导致。
     程序上，需先向公安机关提出行政复议（非必经程序），若不服复议结果或公安机关未处理，可在知道行为之日起6个月内向法院起诉。

3. 证据收集与举证责任
   原告需承担初步举证责任，包括：

   • 执法现场的录音、录像、照片；
     
   • 证人证言（如目击者联系方式及陈述）；
     
   • 医疗记录、伤情鉴定报告；
     
   • 民警身份证明（如警号、执法记录仪内容）。
     若公安机关无法提供执法过程合法性的证据（如未开启执法记录仪），可能被推定行为违法。

4. 赔偿与救济途径
   若法院认定暴力执法违法，可判决：

   • 确认行政行为违法；
     
   • 责令公安机关赔偿医疗费、误工费等直接损失；
     
   • 严重情况下，民警可能被追究行政处分（如记过、开除）或刑事责任（如涉嫌故意伤害罪）。
     此外，受害人可依据《国家赔偿法》单独提起行政赔偿诉讼，或在行政诉讼中一并主张赔偿。

5. 注意事项

   • 时效性：行政诉讼时效为6个月，自知道或应当知道行为之日起计算；
     
   • 管辖法院：一般为被告所在地（公安机关所在地）基层法院；
     
   • 律师协助：因涉及行政程序与证据规则，建议委托律师处理取证、立案及庭审事务。

若您或他人遭遇此类情况，可进一步提供具体细节（如时间、地点、伤害程度等），我将协助分析证据充分性及诉讼策略。