您好，关于子女是否可以拿父母的存折去取钱的问题，这并非一个简单的“可以”或“不可以”的答案，而是需要根据具体情况和法律规定来判断。

首先，我们要明确的是，存折是银行与客户之间的一种合同凭证，它记录了客户的存款信息，并作为客户取款的依据。因此，存折的所有权和使用权原则上应归属于存折上记载的客户本人，也就是父母。

在一般情况下，如果子女想要使用父母的存折取钱，必须得到父母的明确授权或同意。这种授权可以是口头的，但为了确保权益和避免纠纷，最好是书面的，比如通过签署授权委托书等方式。在授权范围内，子女可以代为办理取款等银行业务。

然而，如果子女未经父母同意，擅自使用父母的存折取钱，这就可能构成违法行为。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因他人没有法律根据，取得不当利益，受损失的人有权请求其返还不当利益。在这种情况下，父母作为受损方，有权要求子女返还擅自取出的钱款，并可能追究其法律责任。

从实际案例来看，也有子女因擅自取走父母存款而被法院判决返还不当得利的案例。这些案例都强调了保护老年人财产权益的重要性，并提醒子女要尊重父母的财产处分权，不得私自占有和处分父母的财产。

因此，我建议您，如果子女需要使用父母的存折取钱，一定要先征得父母的同意，并最好通过书面方式确认授权。同时，父母也要妥善保管好自己的存折和密码，避免泄露给未经授权的人。如果遇到子女擅自取钱的情况，父母要及时采取措施维护自己的合法权益，比如通过法律途径追回损失。