合同期限满了能否直接走，这主要取决于合同的具体类型和内容。以下从劳动合同和其他民事合同两个角度进行详细分析：
一、劳动合同
通常情形：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满时，合同即行终止。这意味着，在一般情况下，如果劳动合同中没有特别约定续签或解约条款，劳动者在完成工作交接等事宜后，可以直接离职，不构成违约。但建议劳动者提前与用人单位沟通是否续签劳动合同的意向，以便双方做好工作交接和离职手续。
特殊情形：
- 服务期约定：若劳动合同中约定了服务期，且服务期尚未届满，即使合同到期，劳动者也不能直接离职。否则，可能构成违约，需按约定支付违约金。
- 附随义务：如保密义务、竞业限制义务等，即使劳动合同到期，劳动者仍需继续履行这些义务。特别是竞业限制期限内（一般不超过二年），劳动者不能到与原单位有竞争关系的单位工作或自己开业生产经营与原单位有竞争关系的同类产品、从事同类业务。
- 其他特殊情形：如从事接触职业病危害作业的劳动者未进行离岗前职业健康检查，或疑似职业病病人在诊断或医学观察期间；在本单位患职业病或因工负伤并被确认丧失或部分丧失劳动能力；患病或非因工负伤，在规定的医疗期内；女职工在孕期、产期、哺乳期；在本单位连续工作满十五年，且距法定退休年龄不足五年等，即使劳动合同期满，也应续延至相应情形消失时终止。
二、其他民事合同
通常情形：
- 对于一般的民事合同（如租赁合同、买卖合同），当合同期限届满且双方权利义务履行完毕后，合同自然终止。此时，当事人按照合同约定完成相关收尾工作即可结束合同关系。例如，租赁合同期满后，承租人返还租赁物并结清费用，即可不再履行合同。
特殊情形：
- 如果合同中包含关于合同期满后续事项的特别约定，如自动续约条款或需要完成的特定善后工作，当事人必须按合同约定执行。否则，可能构成违约，需承担违约责任，包括赔偿损失、支付违约金等。例如，在租赁合同中，如果约定了合同期满后承租人需对租赁物进行修复或清理的义务，那么承租人在合同期满后就不能直接走人，而需要履行这些义务。
综合建议
- 合同审查：为避免未来纠纷，当事人在签订合同前应仔细审查合同条款，特别是关于合同期限、续签条件、违约责任等方面的内容。确保自身清楚了解合同期满后的权利和义务，以及是否需要提前通知对方不续签或履行特定程序。
- 合同履行：在合同履行过程中，双方应严格遵守合同约定和法律法规，确保合同的顺利履行和终止。
- 法律咨询：如有任何疑问或遇到合同纠纷，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。
总之，合同期限届满后能否直接走，需根据合同类型和具体内容来判断。建议当事人在签订合同时务必谨慎，并在合同履行过程中严格遵守合同约定，以维护自身合法权益。