针对车辆进入小区时撞到道闸但当时未发现，后续应如何处理的问题，核心结论取决于事故责任归属、损失程度及双方协商情况。以下是具体分析：

1. 立即联系物业并报警
   即使事故发生时未察觉，后续发现后应第一时间联系小区物业，说明情况并调取监控录像确认事故经过。同时拨打122报警，由交警部门出具《事故责任认定书》，这是后续索赔或责任划分的关键证据。若未及时报警，可能因证据灭失导致责任难以认定。

2. 明确责任主体

   • 若为驾驶员责任：需承担道闸维修费用及可能的小区公共设施损失。根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益的，应承担侵权责任。
     
   • 若为道闸设计或维护问题：如道闸存在故障、警示标识不清等，小区物业可能需承担部分责任。此时需通过监控、设备检测报告等证据证明物业过错。

3. 协商赔偿或诉讼解决

   • 协商阶段：与物业沟通赔偿金额，可要求物业提供维修报价单或第三方评估报告。若双方对责任比例有争议，可共同委托鉴定机构评估损失。
     
   • 诉讼阶段：若协商无果，可向法院起诉，提交事故认定书、监控录像、维修发票等证据，主张赔偿。根据《民事诉讼法》第64条，当事人需对自己的主张提供证据。

4. 保险理赔流程
   若车辆投保了交强险或商业险（如第三者责任险），可向保险公司报案。保险公司会派员查勘定损，确认责任后直接赔付给物业或维修方。需注意：

   • 及时报案（通常48小时内），否则可能影响理赔；
     
   • 保留维修发票、付款凭证等材料；
     
   • 若物业主张的赔偿金额超出保险范围，超出部分需由驾驶员自行承担。

建议行动步骤：

1. 立即联系物业并报警，固定证据；
   
2. 核对道闸损坏是否与事故直接相关（排除其他损坏可能）；
   
3. 与物业协商赔偿方案，或通过法律途径解决；
   
4. 同步联系保险公司，启动理赔流程。
   

若涉及复杂责任认定或赔偿争议，可进一步向我说明细节，我会结合具体证据提供法律意见。