结论：自首后高利贷催收人骚扰家人的行为，若达到一定程度，是违法的，可能涉及侵犯公民个人信息罪、寻衅滋事罪或非法侵入住宅罪等，具体取决于骚扰行为的具体方式和严重程度。

分析：

1. 侵犯公民个人信息罪：

   • 如果高利贷催收人通过非法手段获取了您家人的个人信息，如住址、电话号码等，并利用这些信息进行骚扰，那么这种行为可能构成侵犯公民个人信息罪。
   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法获取、出售或者提供公民个人信息，情节严重的，将受到刑事处罚。

2. 寻衅滋事罪：

   • 如果高利贷催收人通过频繁打电话、发短信、上门骚扰等方式，对您家人的生活造成严重干扰，甚至引发恐慌、不安等情绪，那么这种行为可能构成寻衅滋事罪。
   • 寻衅滋事罪通常涉及无端滋事、扰乱公共秩序等行为，如果催收人的行为符合这一特征，将可能受到刑事处罚。

3. 非法侵入住宅罪：

   • 如果高利贷催收人未经允许，非法进入您家人的住宅进行骚扰，那么这种行为可能构成非法侵入住宅罪。
   • 非法侵入住宅罪是指非法强行闯入他人住宅，或者经要求退出而无理拒不退出他人住宅的行为，将受到刑事处罚。

法律建议：

• 保留证据：首先，建议您和家人保留所有与高利贷催收人骚扰相关的证据，如通话记录、短信、视频等，以便在需要时向警方或法院提供。
• 及时报警：如果催收人的行为已经构成违法，建议您及时向当地公安机关报案，让警方介入调查并处理。
• 寻求法律帮助：在此过程中，如果您需要法律帮助或咨询，可以随时向我提问。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供有针对性的法律建议。

后续行动考虑：

• 与催收人沟通：在报警之前，您也可以尝试与催收人进行沟通，明确告知其骚扰行为已经违法，并要求其停止此类行为。但请注意，沟通时要保持冷静和理性，避免发生冲突。
• 了解债务情况：同时，您也需要了解自己的债务情况，包括债务金额、利息、还款期限等，以便与催收人或债权人进行协商，寻求合理的解决方案。

可能法律后果：

• 如果催收人的行为被认定为违法，他们将可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。
• 您和家人也有权要求催收人赔偿因骚扰行为造成的精神损失和其他相关损失。

总之，自首后高利贷催收人骚扰家人的行为是违法的，您和家人有权采取法律措施来保护自己的合法权益。如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问。