正三轮客运摩托车拉客参与交通是否违法，需分情况讨论：
若正三轮客运摩托车具备合法运营资质：
- 在这种情况下，如果车辆已经按照相关规定办理了运营许可，驾驶员也持有相应的驾驶证，且车辆符合安全技术标准，那么该车辆是可以合法拉客参与交通的。这是符合法律法规规定的正常运营行为。
若正三轮客运摩托车不具备合法运营资质：
- 非法运营：如果车辆未办理运营许可，或者驾驶员未持有相应驾驶证，或者车辆不符合安全技术标准，而仍然进行拉客运营，那么这种行为就构成了非法运营。根据《中华人民共和国道路运输条例》等相关法律法规，非法运营是违法的，可能会面临罚款、扣留车辆等行政处罚。
- 交通安全风险：此外，即使车辆具备某些基本条件，但如果超载、超速或者违反其他交通规则进行拉客，也会构成交通违法行为，同样会面临相应的法律处罚。这些行为不仅危及乘客的安全，也影响其他道路使用者的正常通行。
法律建议：
- 对于正三轮客运摩托车的车主和驾驶员来说，应当确保车辆具备合法运营资质，遵守交通规则，不超载、不超速，确保乘客的安全。
- 如果打算从事客运业务，应当提前了解并遵守相关法律法规，办理必要的运营许可和驾驶证，确保合法合规运营。
可能法律后果：
- 如果违反相关法律法规进行非法运营或者交通违法行为，可能会面临罚款、扣留车辆、吊销驾驶证等行政处罚，甚至可能承担刑事责任（如构成危险驾驶罪等）。
总结与提醒：
- 正三轮客运摩托车拉客参与交通是否违法，关键在于车辆是否具备合法运营资质以及是否遵守交通规则。
- 作为车主和驾驶员，应当增强法律意识，确保合法合规运营，共同维护良好的交通秩序和安全环境。
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