子女赠与的公司，父母确实可以用自己名下的公司接手，但这一过程需要遵循一定的法律程序和规定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、法律程序与规定
赠与合同的签订：
- 子女作为赠与人，需要与父母（或父母名下的公司，作为受赠人）签订一份赠与合同。这份合同应明确赠与的标的（即公司的股权或资产）、赠与的条件、赠与的时间等关键条款。
- 赠与合同应符合《中华人民共和国民法典》中关于赠与合同的规定，确保合同的合法性和有效性。
公司股权或资产的转移：
- 如果赠与的是公司的股权，那么需要按照公司法的规定，办理股权转让手续，包括修改公司章程、股东名册等，并到工商行政管理部门办理股权变更登记。
- 如果赠与的是公司的资产，那么需要按照相关法律法规的规定，办理资产过户手续，确保资产的合法转移。
税务处理：
- 赠与过程中可能涉及税务问题，如赠与税、所得税等。根据税法的规定，赠与人和受赠人可能需要缴纳相应的税款。
- 具体税务处理应咨询当地税务机关或专业税务顾问，以确保合规性。
二、实际操作中的注意事项
公司章程的限制：
- 如果子女赠与的是公司股权，需要查看公司章程中是否有对股权转让的限制性规定。如有，需要按照公司章程的规定办理相关手续。
其他股东的意见：
- 在股权转让过程中，可能需要征得其他股东的同意或履行相关通知义务。这取决于公司章程的规定以及公司法的相关要求。
资产评估与审计：
- 如果赠与的是公司资产，特别是价值较高的资产，可能需要进行资产评估和审计，以确保资产的准确估值和合法转移。
三、可能的法律后果
合同无效或可撤销：
- 如果赠与合同存在违反法律法规或公序良俗的条款，或者存在欺诈、胁迫等情形，那么合同可能被认定为无效或可撤销。
税务风险：
- 如果未按照税法的规定缴纳税款，可能面临税务处罚和法律责任。
公司运营风险：
- 股权或资产的转移可能影响公司的运营和稳定性。因此，在赠与过程中应充分考虑公司的实际情况和未来发展需求。
建议：在子女赠与公司给父母名下的公司时，建议咨询专业律师和税务顾问的意见，以确保整个过程的合法性和合规性。同时，应仔细审查公司章程和相关法律法规的规定，避免潜在的法律风险和税务风险。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。