未成年人参与抢劫，即使未到案，只要符合立案条件，公安机关是可以立案的。以下从多个角度为你详细分析：

立案条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案。对于抢劫罪这一严重暴力犯罪，只要存在抢劫行为，且该行为符合抢劫罪的构成要件，公安机关就应当立案侦查，不论犯罪嫌疑人是否到案。

未成年人犯罪的特殊性

1. 刑事责任年龄：虽然未成年人犯罪在刑事责任上可能享有一定的减轻或免除处罚的情节，但这并不影响立案的进行。立案是刑事诉讼的起始阶段，主要目的是查明犯罪事实，追究犯罪嫌疑人的刑事责任。对于未成年人参与抢劫的案件，公安机关同样需要依法立案，进行侦查取证工作。
2. 保护与教育并重：在处理未成年人犯罪案件时，我国法律强调保护与教育并重的原则。立案并不意味着对未成年人的严厉惩罚，而是为了通过法律程序，对其进行教育、感化和挽救，促使其认识错误，改正行为，重新回归社会。

未到案的处理

1. 通缉与追捕：如果抢劫罪的犯罪嫌疑人在逃，公安机关可以发布通缉令，采取必要的追捕措施，将其缉拿归案。对于未成年人犯罪嫌疑人，公安机关在追捕过程中也会充分考虑其身心特点，采取更为温和、人性化的方式。
2. 立案后的侦查：立案后，公安机关会依法开展侦查工作，收集证据，查明犯罪事实。即使犯罪嫌疑人未到案，也不影响侦查工作的进行。公安机关可以通过调查取证、询问证人、勘验现场等方式，逐步还原案件真相，为后续的诉讼程序奠定基础。

法律建议

1. 及时报案：如果发现未成年人参与抢劫等犯罪行为，应及时向公安机关报案，提供相关线索和证据，协助公安机关尽快立案侦查。
2. 配合调查：在立案后，应积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实，提供必要的协助和支持。
3. 关注未成年人成长：对于涉及未成年人的犯罪案件，除了依法处理外，还应关注其成长环境和教育问题，帮助其认识错误，改正行为，重新融入社会。

总结来说，未成年人参与抢劫，即使未到案，只要符合立案条件，公安机关是可以立案的。在处理此类案件时，应充分考虑未成年人的身心特点，坚持保护与教育并重的原则，依法进行侦查和诉讼工作。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。