结论：您描述的行为是否构成盗窃，需结合具体情况判断，但存在被认定为盗窃的风险。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律定义与构成要件

根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。构成盗窃罪需满足以下要件：

1. 主观方面：具有非法占有目的，即意图永久剥夺他人财物所有权。
2. 客观方面：实施了秘密窃取行为，且财物价值达到“数额较大”标准（通常为1000元至3000元以上，具体由地方规定）。

二、您的行为是否符合盗窃罪要件？

1. 若电瓶车已合法质押给对方：

   • 您将电瓶车质押给对方，对方已合法取得占有权。此时您未经对方同意，秘密将车骑回，可能被认定为“以非法占有为目的，秘密窃取他人财物”。
   • 关键点：若对方已支付对价（如借款），且您未偿还债务，骑回行为可能被视为逃避债务、非法占有对方占有的财物。

2. 若电瓶车未合法交付或存在争议：

   • 若质押行为存在瑕疵（如未签订书面合同、未交付车辆），或您认为质押无效（如对方欺诈），此时骑回行为可能涉及民事纠纷，但若对方已实际占有车辆，您仍可能因“秘密窃取”被追究刑事责任。
   • 例外情形：若您能证明骑回行为是出于自救（如对方拒不返还车辆且无法通过法律途径解决），可能不构成盗窃，但需承担举证责任。

三、法律后果与风险提示

1. 刑事责任：

   • 若电瓶车价值达到“数额较大”标准，您可能面临三年以下有期徒刑、拘役或管制，并处或单处罚金。
   • 若存在多次盗窃、入户盗窃等情节，刑罚可能加重。

2. 民事责任：

   • 即使不构成犯罪，您仍需返还车辆或赔偿对方损失，并可能承担违约责任（如质押合同纠纷）。

四、建议与应对措施

1. 立即停止行为：若车辆仍在您处，建议尽快与对方协商返还或通过法律途径解决质押纠纷。
2. 收集证据：保留质押合同、借款凭证、沟通记录等证据，以证明质押关系的合法性及您的行为动机。
3. 咨询律师：若对方已报警或您面临刑事调查，建议尽快委托律师介入，评估行为性质并制定辩护策略。

总结：您的行为存在被认定为盗窃的风险，尤其是当对方已合法占有车辆且您无法证明骑回行为的合法性时。建议谨慎处理，避免进一步法律风险。如有疑问，可直接向我咨询具体细节。