公司签订合同不加盖公章，合同并不一定无效，其有效性需根据具体情况及合同生效要件综合判断。以下是对此问题的详细分析：
合同有效的情形
有法定代表人或授权代表签字：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，法人或非法人组织的法定代表人、负责人超越权限订立的合同，除相对人知道或应当知道其超越权限外，该代表行为有效。因此，即便合同未加盖公章，但只要有公司法定代表人的签字，或持有公司明确授权的代表签字，该合同即视为公司的真实意思表示，具有法律效力。例如，公司总经理作为法定代表人，在合同上签字，即使未加盖公章，该合同也通常被视为有效。
符合表见代理情形：
- 如果行为人虽无代理权，但持有被代理人（公司）的介绍信、空白合同书等，使相对人有理由相信其有代理权，且相对人主观上是善意且无过失的，此时签订的合同对被代理人有效。这种情况下，即使合同未加盖公章，也可能因表见代理而被认定为有效。
一方履行主要义务且对方接受：
- 根据《中华人民共和国民法典》第四百九十条，如果合同双方虽未盖章，但一方已经履行了合同的主要义务，且对方接受，也视为合同成立且有效。例如，买卖合同中，买方已经支付了货款，卖方也交付了货物，即使合同未加盖公章，该合同也因实际履行而有效。
合同内容合法且双方意思表示真实：
- 合同内容必须合法，不得违反法律法规的强制性规定，也不得损害社会公共利益。同时，合同应是双方自愿达成的，未受欺诈、胁迫等不正当手段影响。如果合同满足这些条件，即使未加盖公章，也可能被视为有效。
合同效力待定的情形
- 无权代理签订的合同：
- 如果签订合同的人没有得到公司的授权，以公司名义签订合同且未加盖公章，此时合同的效力处于待定状态。若被代理人（公司）事后追认，则合同有效；若拒绝追认，则合同对被代理人不发生效力，由行为人承担责任。
合同无效的情形
违反法律、行政法规的强制性规定或公序良俗：
- 合同内容若违反法律、行政法规的强制性规定，如买卖毒品，或违背公序良俗，如以合法形式掩盖非法目的，则合同无效。这种情况下，无论合同是否加盖公章，均无法改变其无效的性质。
双方意思表示不真实：
- 如合同是在一方以欺诈、胁迫的手段订立，损害国家利益；或双方恶意串通，损害国家、集体或第三人利益等情况下签订的，即使未盖章，合同也被认定无效。
综合建议
完善合同形式要件：
- 为避免不必要的纠纷和风险，建议在签订合同时尽量完善合同的形式要件，如加盖公章、由法定代表人或授权代表签字等。这些形式要件能够增强合同的证明力，降低法律风险。
妥善保管合同并关注履行情况：
- 对于已签订的合同，应妥善保管并密切关注合同履行情况。如发现对方未履行合同义务或存在违约行为，应及时采取法律措施维护自身权益。
咨询专业律师：
- 在签订合同或处理合同纠纷时，如有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供全面、准确的法律服务。
综上所述，公司签订合同不加盖公章并不一定导致合同无效。合同的有效性需根据具体情况及合同生效要件综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。