结论：小车和摩托车发生轻微刮蹭后，双方均离开现场，小车是否构成逃逸需根据具体情况判断，但若小车在明知发生事故的情况下离开，且未履行报警、保护现场等义务，则可能构成逃逸。以下从多个角度进行分析：
一、逃逸行为的法律定义与构成要件
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，逃逸行为通常指事故发生后，车辆驾驶人未履行停车、保护现场、抢救伤员、报警等义务，擅自离开事故现场的行为。其构成要件包括：
- 明知发生事故：驾驶人需意识到事故已发生，包括通过车辆碰撞、目击者提醒等方式获知。
- 未履行法定义务：未停车、保护现场、报警或协助处理事故。
- 主观故意：驾驶人出于逃避法律责任、赔偿等目的，故意离开现场。
若小车驾驶人明知发生刮蹭，但未停车直接离开，且未报警或留下联系方式，则可能构成逃逸。反之，若小车驾驶人未察觉事故发生（如轻微刮蹭未造成明显震动或声音），则不构成逃逸。
二、不同情况下的法律责任分析
小车构成逃逸的情形：
- 法律责任：根据《道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款，并可并处15日以下拘留。同时，逃逸方通常需承担事故的全部责任。
- 示例：若摩托车因刮蹭受损，且小车逃逸，交警可能认定小车全责，小车需赔偿摩托车维修费用。
小车不构成逃逸的情形：
- 法律责任：若小车驾驶人未察觉事故发生，或已履行报警、保护现场等义务后离开（如因紧急情况需离开，但已留下联系方式），则不构成逃逸。
- 示例：若小车与摩托车轻微刮蹭，但小车驾驶人未察觉，继续行驶，且后续无证据证明其明知事故发生，则不构成逃逸。
三、实务建议与应对措施
若您是小车驾驶人：
- 立即停车检查：发生事故后，无论事故轻重，均应停车检查车辆及对方情况。
- 履行报警义务：若发现事故，应立即报警并保护现场，等待交警处理。
- 交换信息：与对方交换联系方式、驾驶证、行驶证等信息，并拍照留存事故现场。
- 避免逃逸：逃逸行为将加重法律责任，甚至可能面临刑事处罚。
若您是摩托车驾驶人：
- 及时报警：若对方逃逸，应立即报警并提供对方车辆信息（如车牌号、车型、颜色等）。
- 收集证据：拍照留存事故现场、车辆损坏情况等证据，以便后续维权。
- 配合调查：积极配合交警调查，提供目击证人信息或监控录像等线索。
四、特殊情形下的处理
- 监控设备的作用：若事故发生在有监控的区域，交警可通过调取监控录像追踪逃逸车辆，提高查处效率。
- 目击证人的关键性：目击证人的证词可能对事故认定起到关键作用，因此应尽可能寻找并记录目击者联系方式。
- 车辆痕迹的分析：警方可通过勘查车辆刮蹭痕迹，分析事故经过及对方车辆特征，为追踪逃逸者提供线索。
总结：小车和摩托车发生轻微刮蹭后，双方均离开现场，小车是否构成逃逸需根据具体情况判断。若小车驾驶人明知发生事故但未履行法定义务擅自离开，则可能构成逃逸并承担相应法律责任。因此，建议驾驶人在发生事故后保持冷静，立即停车检查并履行报警、保护现场等义务，以避免不必要的法律风险。如有任何疑问或需要进一步帮助，请直接向我咨询。