在符合《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》第九条规定的紧急情形，且经警告无效或来不及警告的情况下，人民警察可以直接使用武器（包括依法击毙罪犯）。以下是对这些情形的详细归纳和解释：

1. 严重危害公共安全的行为：

   • 当罪犯实施放火、决水、爆炸等严重危害公共安全的行为时，若经警告无效或来不及警告，人民警察可以直接使用武器。
   • 劫持航空器、船舰、火车、机动车等机动交通工具，故意危害公共安全的，同样适用此规定。
   • 抢夺、抢劫枪支弹药、爆炸物、剧毒等危险物品，严重危害公共安全的，也是直接使用武器的法定情形。

2. 侵犯公民人身安全或财产权利的行为：

   • 实施凶杀、劫持人质（包括绑架）、聚众劫狱、持械劫囚等严重暴力犯罪，危及公民生命安全的，人民警察可以直接使用武器。
   • 结伙抢劫或持械抢劫公私财物，若经警告无效或来不及警告，同样可以直接使用武器。

3. 针对特定对象或情形的行为：

   • 当国家规定的警卫、守卫、警戒的对象和目标受到暴力袭击、破坏或有受袭的紧迫危险时，人民警察可以直接使用武器。
   • 在押人犯、罪犯聚众骚乱、暴乱、行凶、脱逃、拒捕或劫夺在押人犯、罪犯的，也是直接使用武器的法定情形。
   • 犯罪分子实施放火、决水、爆炸、凶杀、抢劫等严重暴力犯罪行为后拒捕、逃跑，或携带枪支、爆炸物、剧毒等危险物品拒捕、逃跑的，人民警察可以直接使用武器。

4. 其他法定情形：

   • 法律、行政法规明确规定可以使用武器的其他情形，如聚众械斗、暴乱等严重破坏社会治安秩序，用其他方法不能制止时，人民警察可以直接使用武器。

在使用武器时，人民警察必须严格遵循法定程序和要求：

• 一般情况下，应先进行警告，警告无效后再使用武器。
• 若来不及警告或警告后可能导致更为严重的危害后果，可直接使用武器。
• 当犯罪分子停止实施犯罪、服从命令或失去继续实施犯罪能力时，人民警察应当立即停止射击，并持枪戒备。

使用武器后的法律程序：

• 使用武器后，人民警察必须立即向所在机关报告，并保护现场，等待调查。
• 调查工作由公安机关进行，以确保使用武器的合法性和合理性。

法律后果与责任：

• 若人民警察在使用武器时违反法律规定，造成不应有的人员伤亡、财产损失，将依法承担赔偿责任。
• 构成犯罪的，还将依法追究刑事责任。

温馨提示：

• 人民警察使用武器是维护公共安全和社会秩序的必要手段，但必须严格遵守法律法规，确保在紧急情形下采取必要的措施。
• 若您对此类问题有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律解答和建议。