针对您提出的问题，即“两位老人一个去世一个未死但不能自理，女儿有没有养老的义务”，我们可以从法律和道德两个层面进行详细解答。
法律层面：
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养扶助的义务。这包括经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉。特别是当父母年老、丧失劳动能力或者生活困难时，子女有义务提供必要的帮助和支持。
经济供养：即使父母有一定的退休收入或其他经济来源，子女仍然有义务在必要时提供经济上的帮助，如支付医疗费、护理费等。
生活照料：对于不能自理的老人，子女应当承担起生活照料的责任，包括日常起居的照顾、就医陪同等。
精神慰藉：赡养义务并不仅限于物质上的支持，还包括精神上的慰藉。子女应当关心老人的精神需求，不得忽视、冷落老年人，与老年人分开居住的家庭成员，应当经常看望或者问候老年人。
道德层面：
赡养老人是中华民族的传统美德，也是社会公德的重要组成部分。作为子女，我们有责任和义务照顾年迈且不能自理的父母，让他们在晚年能够享受到幸福和尊严。这不仅是对父母的感恩和回报，也是对自己未来的一种投资和保障。
具体到您的案例：
如果两位老人中一位已经去世，另一位不能自理，那么作为女儿，您显然有义务承担起赡养的责任。这包括提供经济上的支持、生活上的照料以及精神上的慰藉。如果因为工作或其他原因无法亲自照顾，也可以考虑聘请保姆或送老人到养老院等机构进行照顾，但费用等责任仍然需要由您来承担。
建议：
与家庭成员进行充分沟通，共同商讨赡养老人的方案和责任分担。
如果经济条件允许，可以考虑为老人购买一些必要的保险或设立专项基金，以应对未来可能出现的医疗和护理费用。
关注老人的精神需求，定期看望或问候老人，让他们感受到家庭的温暖和关爱。
综上所述，作为女儿，您对不能自理的老人负有法律和道德上的赡养义务。希望您能够积极履行这一责任，让老人安享晚年。