20年后，在特定条件下仍然可以分割离婚时未分的房产。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律依据与诉讼时效
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十二条，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产为夫妻共同财产，归夫妻共同所有。
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十七条，离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成的，由人民法院根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。
- 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第八十三条，离婚后，一方以尚有夫妻共同财产未处理为由向人民法院起诉请求分割的，经审查该财产确属离婚时未涉及的夫妻共同财产，人民法院应当依法予以分割。
诉讼时效：
- 离婚后的财产分割并不适用普通的三年诉讼时效限制。只要发现存在未处理的共同财产，无论经过多长时间，都可以向法院提起诉讼要求分割。这意味着，即使离婚后20年才发现有未分割的房产，仍然可以提起诉讼。
二、未分割房产的性质与分割条件
未分割房产的性质：
- 如果房产是夫妻双方在婚姻关系存续期间取得的，且未被明确约定为一方的个人财产，那么它应被视为夫妻共同财产。即使离婚时未进行分割，其性质并未改变。
分割的条件：
- 存在未分割的夫妻共同房产。
- 有明确的证据证明该房产属于离婚时未涉及的共同财产。
- 未超过法律规定的追诉时效（实际上，对于此类财产分割请求，法律并未设定具体的时效限制）。
三、分割方式与特殊情形
分割方式：
- 双方可以协商分割方案，如出售房产后平分所得款项，或由一方取得房产并给予另一方相应的补偿。
- 如果协商不成，可以向法院提起诉讼，由法院根据财产的具体情况和相关法律规定作出判决。
特殊情形：
- 如果离婚后发现对方有隐瞒、转移、变卖等侵害共同财产的行为，可以在发现之日起三年内提起诉讼，请求再次分割夫妻共同财产。这一规定旨在保护受害方的合法权益，防止因对方的恶意行为而遭受损失。不过，这一时效限制是针对对方恶意行为的情况，对于单纯未分割的房产，并不适用此时效限制。
四、实际操作建议
- 收集证据：在提起诉讼前，务必收集好相关证据，如房产证、购房合同、婚姻证明等，以证明该房产属于离婚时未涉及的共同财产。
- 咨询律师：虽然您可以自行提起诉讼，但咨询专业律师可以更好地了解法律程序和诉讼策略，提高胜诉的几率。不过，既然您已经向我咨询，我会尽我所能为您提供专业的法律建议。
- 提起诉讼：在准备好相关证据和诉讼材料后，可以向法院提起诉讼，请求分割未处理的共同房产。
总结来说，离婚后20年才发现有未分割的房产，仍然可以提起诉讼要求分割。只要该房产属于离婚时未涉及的共同财产，且有明确的证据支持，法院就会依法进行分割。如果您有进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，请随时向我咨询。