结论：一审判决2年后发现离婚时有新资产未分割，是可以起诉要求重新分割的，但需注意诉讼时效的问题。
分析说明：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，离婚时，一方隐藏、转移、变卖、毁损夫妻共同财产，或伪造债务企图侵占另一方财产的，分割夫妻共同财产时，对隐藏、转移、变卖、毁损夫妻共同财产或伪造债务的一方，可以少分或不分。离婚后，另一方发现有上述行为的，可以向人民法院提起诉讼，请求再次分割夫妻共同财产。
诉讼时效：
- 请求再次分割夫妻共同财产的诉讼时效为三年，从当事人发现之次日起计算。这意味着，如果你在一审判决2年后才发现有新资产未分割，但只要这个发现是在你应当知道该资产存在之日起三年内，你仍然有权提起诉讼。
- 特殊情况：如果离婚时双方已经知晓该资产的存在，但由于某种原因（如认为该资产价值不大、分割复杂等）未在离婚协议或判决中明确分割，那么这种情况可能不适用上述诉讼时效的规定。然而，如果一方在离婚后故意隐瞒该资产，导致另一方在离婚时未能知晓其存在，则另一方在发现后仍有权提起诉讼要求分割。
实际操作建议：
- 收集证据：在提起诉讼前，你需要收集足够的证据来证明该资产确实存在，并且是在离婚时未被分割的。这可能包括银行流水、房产证明、车辆登记证等。
- 咨询律师：由于涉及法律程序和证据收集，建议你咨询专业律师，以确保你的权益得到充分保护。
- 提起诉讼：在准备好相关证据和法律文件后，你可以向人民法院提起诉讼，要求重新分割夫妻共同财产。
后续行动与风险提示：
- 及时行动：由于诉讼时效的存在，一旦你发现离婚时有新资产未分割，应尽快采取行动，以免错过诉讼时效。
- 法律程序：提起诉讼后，你需要遵循法律程序，包括提交诉状、参加庭审等。在这个过程中，保持与律师的密切沟通是非常重要的。
- 结果不确定性：虽然你有权提起诉讼要求重新分割财产，但最终的结果取决于法院的判决。法院会根据双方提供的证据和法律规定来做出裁决。
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