员工自愿签订劳务合同，在符合法律规定且双方意思表示真实的情况下，是合法的；但如果员工本应签订劳动合同而自愿签订劳务合同以规避劳动关系相关法律责任的，则可能不合法。以下从不同角度进行分析：

一、劳务合同与劳动合同的区别及适用场景

1. 劳务合同：通常适用于平等民事主体之间，一方提供劳务，另一方支付报酬的合同关系。劳务合同双方地位平等，不存在管理与被管理的关系，劳务提供者自行安排工作时间和方式，自行承担经营风险。

2. 劳动合同：是劳动者与用人单位之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。劳动合同受《中华人民共和国劳动合同法》等法律法规的严格规范，用人单位需承担为员工缴纳社会保险、提供劳动保护等法定义务。

3. 适用场景：若员工与用人单位之间确实不存在劳动关系，如退休返聘人员、兼职人员等，双方自愿签订劳务合同，明确各自的权利和义务，是合法的。但若员工本应与用人单位建立劳动关系，却自愿签订劳务合同以规避用人单位的法定义务，则可能因违反法律法规的强制性规定而无效。

二、员工自愿签订劳务合同的合法性分析

1. 意思表示真实：若员工在充分了解劳务合同与劳动合同的区别后，自愿选择签订劳务合同，且合同内容不违反法律法规的强制性规定，不违背公序良俗，则该合同是合法的。

2. 规避法律责任：若员工本应与用人单位建立劳动关系，但因用人单位或员工自身原因，如用人单位为规避缴纳社会保险等法定义务，或员工为规避劳动法的某些限制（如竞业限制等），而自愿签订劳务合同，则该合同可能因违反法律法规的强制性规定而无效。在此情况下，若发生劳动争议，仲裁机构或法院可能会根据实际情况认定双方存在劳动关系，并要求用人单位承担相应的法律责任。

三、法律建议

1. 对于员工：

   • 在签订劳务合同前，应充分了解劳务合同与劳动合同的区别，明确自己的法律地位和权利义务。
   • 若本应与用人单位建立劳动关系，却因各种原因被要求签订劳务合同，应谨慎考虑并咨询专业律师的意见，以避免自身权益受损。

2. 对于用人单位：

   • 应严格遵守法律法规的强制性规定，与符合建立劳动关系的员工签订书面劳动合同，并依法缴纳社会保险等费用。
   • 若因特殊原因需与员工签订劳务合同，应确保合同内容合法合规，并明确告知员工双方的法律地位和权利义务，以避免未来可能出现的法律纠纷。

总结来说，员工自愿签订劳务合同的合法性取决于多种因素，包括合同内容、双方的法律地位、意思表示是否真实等。在签订劳务合同前，双方应充分了解相关法律法规和合同内容，确保合同的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。