结论：公司欠薪时，去公司门口拉横幅是否合法，需根据具体情况判断。若行为理性、平和、非暴力，且未扰乱公共秩序、损害公司名誉或违反特定场所管理规定，则通常不构成违法行为；反之，则可能面临法律责任。
详细分析：
一般不违法的情形：
- 当员工因公司长期拖欠工资等合理诉求，通过拉横幅的方式向公司表达希望尽快解决问题的意愿时，若该行为保持理性、平和、非暴力，并且没有阻碍公司正常经营秩序、没有对他人人身和财产造成损害、没有违反治安管理等相关规定，这通常被视为公民行使言论自由和合理维权的表现，不构成违法行为。例如，在公司内部或门口，以不影响员工和货物进出为前提，拉横幅表达诉求，且横幅内容客观真实，不含有侮辱、诽谤性语言，这种行为一般不被认定为违法。
可能违法的情形：
- 扰乱公共秩序：若拉横幅的行为导致公司门口交通堵塞、人员聚集混乱，严重影响公司及周边正常的生产、经营、生活秩序，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第二十三条第一款，此行为可能构成扰乱公共秩序，可处警告或者二百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，并可并处五百元以下罚款。若聚众扰乱社会秩序，情节严重，造成严重损失，还可能触犯刑法，面临更严厉的刑事处罚。例如，在上下班高峰期，在公司门口拉横幅导致交通瘫痪，就可能被认定为扰乱公共秩序。
- 损害公司名誉：横幅内容若含有对公司虚假、诋毁性的言论，损害公司的商业信誉、商品声誉，并给公司造成经济损失或不良影响，该行为可能构成民事侵权，需承担民事赔偿责任。情节严重时，还可能涉嫌损害商业信誉、商品声誉罪，触犯《刑法》。比如，横幅上写着“XX公司拖欠工资，是黑心企业”等不实言论，就可能构成对公司名誉的损害。
- 违反特定场所管理规定：若公司所在区域有特殊的管理规定，明确禁止横幅展示，而在公司门口拉横幅违反了这些规定，也可能面临相应的管理措施或处罚。例如，某些商业区或政府机关周边可能禁止悬挂横幅，违反规定就可能受到相关部门的处罚。
建议：
- 首选协商：劳动者在遇到工资拖欠等问题时，应首先尝试与用人单位协商解决，这是最直接且成本最低的方式。通过友好沟通，往往能够更快地解决问题，避免不必要的法律纠纷。
- 合法途径维权：若协商无果，劳动者应通过合法途径维护自身权益，如向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等。这些途径有明确的法律程序保障，能够更有效地解决纠纷，保护劳动者的合法权益。
- 避免非理性行为：拉横幅虽然可以表达劳动者的诉求，但并非解决问题的有效方式。相反，这种行为可能引发不必要的冲突和矛盾，甚至导致法律责任。因此，劳动者应保持理性，选择合法、有效的维权方式，避免采取过激行为。
法律依据：
《中华人民共和国治安管理处罚法》第二十三条：有下列行为之一的，处警告或者二百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款:
（一）扰乱机关、团体、企业、事业单位秩序，致使工作、生产、营业、医疗、教学、科研不能正常进行，尚未造成严重损失的；
（二）扰乱车站、港口、码头、机场、商场、公园、展览馆或者其他公共场所秩序的；
（三）扰乱公共汽车、电车、火车、船舶、航空器或者其他公共交通工具上的秩序的；
（四）非法拦截或者强登、扒乘机动车、船舶、航空器以及其他交通工具，影响交通工具正常行驶的；
（五）破坏依法进行的选举秩序的。
聚众实施前款行为的，对首要分子处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。
《中华人民共和国刑法》第二百九十条：聚众扰乱社会秩序，情节严重，致使工作、生产、营业和教学、科研、医疗无法进行，造成严重损失的，对首要分子，处三年以上七年以下有期徒刑；对其他积极参加的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。
在面对公司欠薪问题时，劳动者应保持冷静和理性，选择合法、有效的维权方式。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。