结论：酒驾血液酒精含量在20mg/100mL至80mg/100mL之间（即通常所说的“酒驾十二十以下”，这里理解为接近但未达醉驾标准的情况）并不免于处罚，而是会面临行政处罚；若血液酒精含量达到或超过80mg/100mL，则构成醉驾，将面临更严厉的刑事处罚，但在极少数特殊情况下可能免于刑事处罚。以下是对这一问题的详细分析：

1. 酒驾与醉驾的界定及处罚：

   • 酒驾：根据相关规定，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于20mg/100mL且小于80mg/100mL的，属于饮酒后驾驶机动车，即酒驾。酒驾将面临行政处罚，包括暂扣机动车驾驶证、罚款等。
   • 醉驾：血液中的酒精含量大于或等于80mg/100mL的，属于醉酒驾驶机动车，即醉驾。醉驾构成危险驾驶罪，将面临刑事处罚，包括拘役、罚金等。

2. 酒驾的行政处罚：

   • 对于酒驾行为，公安机关交通管理部门将依法给予暂扣机动车驾驶证、罚款等行政处罚。具体处罚标准可能因地区而异，但通常都会包括这些基本措施。

3. 醉驾的刑事处罚及免于处罚的特殊情形：

   • 刑事处罚：醉驾构成危险驾驶罪，根据《刑法》第一百三十三条之一的规定，将处拘役，并处罚金。同时，如果醉驾行为导致交通事故等严重后果，还可能构成其他犯罪，面临更严厉的刑事处罚。
   • 免于处罚的特殊情形：
     • 情节显著轻微危害不大：在极少数情况下，如果能够证明醉酒驾驶行为的情节显著轻微且对公共安全没有造成实质威胁，如车辆刚启动尚未驶离小区、停车场等相对封闭空间，可能不构成犯罪，从而无需进行刑事处罚。但这种情况极为罕见，且需要严格的证据支持。
     • 紧急避险等正当理由：如果醉酒驾驶是为了出于紧急避险等正当理由，比如为了送突发重病的家人去医院急救，且行驶过程中没有发生交通事故、未严重危及公共安全，经综合认定，也可能不被追究刑事责任或免于刑事处罚。但同样需要严格的证据和程序支持。
     • 犯罪情节轻微且认罪态度良好：依据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，且行为人认罪认罚、积极悔罪，并且没有发生交通事故，平时一贯表现良好，此次属于初犯、偶犯等，人民检察院可以作出不起诉决定，从而免于刑事处罚。但这种情况也需要满足一系列严格条件。

4. 司法实践差异与建议：

   • 需要注意的是，各地司法实践对于醉酒驾驶免于刑事处罚的认定标准和把握尺度可能存在差异。因此，在具体案件中，应综合考虑当地司法实践和具体情况。
   • 建议：无论血液酒精含量多少，酒驾和醉驾都是极其危险且违法的行为。为了自身和他人的安全，每个人都应严格遵守交通法规，杜绝酒驾行为。如果面临酒驾或醉驾的指控，应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并积极配合调查和处理。

总结与进一步思考：酒驾并不免于处罚，而是会根据血液酒精含量的不同面临行政处罚或刑事处罚。醉驾虽然存在极少数免于刑事处罚的特殊情形，但这并不意味着可以轻视酒驾行为的严重性。如果你或你身边的人面临酒驾或醉驾的问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。