结论：孩子不经父母同意拿钱是否算偷，需结合孩子的年龄、行为性质及拿钱后的用途等多方面因素综合判断，不能一概而论。

一、从孩子年龄角度分析

1. 不满八周岁的未成年人：

   • 根据《民法典》的规定，不满八周岁的未成年人为无民事行为能力人，他们无法独立进行民事法律行为，包括处分财产。因此，如果这个年龄段的孩子未经父母同意拿钱，虽然从道德或家庭教育的角度可能被视为不当行为，但从法律上讲，他们并不具备盗窃的故意和认知能力，通常不会被认定为盗窃。

2. 已满八周岁但不满十六周岁的未成年人：

   • 这个年龄段的孩子属于限制民事行为能力人，他们可以进行与其年龄、智力相适应的民事法律行为。然而，对于未经父母同意拿钱的行为，如果数额较大或行为性质恶劣，可能涉及到盗窃的问题。但具体是否构成盗窃，还需考虑孩子的认知能力、行为动机以及拿钱后的用途等因素。

3. 已满十六周岁的未成年人：

   • 已满十六周岁的未成年人具备完全民事行为能力，他们应当对自己的行为负责。如果这个年龄段的孩子未经父母同意拿钱，且数额较大或行为性质恶劣，那么他们的行为很可能构成盗窃，需要承担相应的法律责任。

二、从行为性质及拿钱后用途角度分析

1. 行为性质：

   • 盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。如果孩子未经父母同意拿钱，且是以非法占有为目的，那么他们的行为可能构成盗窃。但如果孩子只是出于好奇、玩耍或误拿等原因拿钱，并没有非法占有的目的，那么他们的行为通常不会被认定为盗窃。

2. 拿钱后用途：

   • 如果孩子拿钱后用于正当用途，如购买学习用品、支付医疗费用等，且数额不大，那么他们的行为可能不会被视为盗窃。但如果孩子拿钱后用于非法活动，如购买毒品、参与赌博等，或者数额较大且无法说明合理用途，那么他们的行为很可能构成盗窃。

三、法律建议

1. 对于父母：

   • 父母应当加强对孩子的教育和监管，引导孩子树立正确的价值观和道德观，避免孩子出现未经同意拿钱等不当行为。
   • 如果发现孩子有未经同意拿钱的行为，父母应当及时与孩子沟通，了解孩子的想法和动机，并给予适当的引导和纠正。

2. 对于孩子：

   • 孩子应当尊重父母的财产权，未经父母同意不得擅自拿取父母的钱财。
   • 如果孩子需要钱财用于正当用途，应当向父母说明情况并征得父母的同意。

最后，如果涉及具体案件或情节复杂，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更准确的法律意见。