结论：朋友用你的身份证贷款买车，必须签订合同，且合同内容需严谨规范，以明确双方权利义务及风险承担；若朋友死亡，你作为名义借款人仍需承担还款责任，但可依据合同向其继承人追偿或通过其他法律途径维护权益。以下从法律风险、合同必要性、死亡后的责任承担三个角度展开分析：

一、法律风险：身份证出借贷款的本质是“冒名借贷”，出借人可能承担双重责任

根据《民法典》第143条，民事法律行为需满足“行为人具有相应民事行为能力、意思表示真实、不违反法律行政法规强制性规定”才有效。若朋友用你的身份证贷款，你未在贷款合同上签字或未授权朋友代签，则合同对你无约束力，但实践中银行/金融机构通常要求本人到场签字或视频核验身份，若你配合完成了身份核验（如人脸识别、签字），则可能被认定为“名义借款人”，需承担还款责任；若朋友伪造你的签名或身份信息，则构成“贷款诈骗”（刑法第193条），你虽无需承担民事责任，但可能因身份证被冒用陷入诉讼纠纷，需通过司法鉴定、报警等途径证明非本人行为，过程繁琐且存在败诉风险。

二、签订合同的必要性：合同是明确权利义务、防范风险的核心工具

即使朋友与你关系密切，也必须签订书面合同，合同内容需包含以下核心条款：

1. 贷款用途：明确车辆实际购买人、使用人、还款人均为朋友，你仅出借身份证，不参与实际还款；
   
2. 责任划分：约定若朋友未按期还款导致你被银行追偿，朋友需承担全部赔偿责任（包括本金、利息、违约金、诉讼费等），并约定赔偿期限及逾期利息；
   
3. 担保措施：要求朋友提供抵押物（如车辆本身）或保证人，确保你追偿时有可执行财产；
   
4. 违约条款：明确若朋友死亡，其遗产需优先用于偿还贷款，不足部分由其继承人继续承担；
   
5. 争议解决：约定纠纷解决方式（如诉讼或仲裁）及管辖法院，降低维权成本。
   若无合同，一旦朋友死亡或拒不还款，你需举证证明“实际借款人非你”，但口头约定难以被法院采信，可能面临“名义借款人需先还款，再向朋友追偿”的被动局面。

三、朋友死亡后的责任承担：名义借款人需先还款，但可向继承人追偿

若朋友死亡，根据《民法典》第1161条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。具体分两种情况：

1. 若你已签订合同且合同有效：你作为名义借款人需先向银行偿还贷款，之后可依据合同向朋友的继承人主张赔偿；若继承人放弃继承遗产，则你需以朋友遗产为限追偿，若遗产不足，剩余债务可能无法追回；
   
2. 若未签订合同或合同无效：你需举证证明“实际借款人非你”（如朋友自认的录音、书面承诺等），若证据充分，法院可能驳回银行对你的诉求，但实践中此类证据收集难度极大，多数情况下你仍需先还款，再通过其他途径维权。
   

建议：立即与朋友签订书面合同，并留存朋友身份证复印件、贷款合同原件、还款记录等证据；若朋友已死亡，尽快向银行说明情况，同时联系其继承人协商还款或通过诉讼追偿。如有进一步疑问，可直接向我咨询。