面对亲戚借款10万且5年未还的情况，这确实是一个既涉及情感又关乎法律权益的复杂问题。以下是一套详细、有条理的解决方案，旨在帮助你既维护亲情关系，又确保自身合法权益不受损害。
一、优先尝试协商沟通
直接对话：
- 选择一个合适的时机和地点，与欠款亲戚进行面对面的坦诚交流。
- 表达你当前的经济需求和还款期望，同时询问对方未能还款的具体原因。
- 保持沟通的诚意与理解，避免情绪化冲突，共同探讨可行的还款方案，如分期偿还等。
第三方调解：
- 若直接沟通无果，可邀请共同长辈、其他家庭成员或双方信任的朋友作为中介进行调解。
- 利用第三方的公正立场和亲情纽带，促进双方达成还款共识。
二、完善证据收集工作
书面证据：
- 检查是否有借条，并确保其内容完整，包括借款金额、时间、还款期限及利息等。
- 若无借条，则需通过其他书面形式如转账记录（银行、微信、支付宝等）、聊天记录截图或电话录音来佐证借款事实。
证据保存：
- 妥善保管所有相关证据的原件或电子版，以备后续使用。
- 可以考虑将重要证据进行备份，以防丢失或损坏。
三、正式催告与调解尝试
发送催款函：
- 在多次口头沟通无效后，可考虑撰写并通过邮政快递发送正式的催款函。
- 催款函中应明确列出借款详情、要求还款的期限及逾期后果。
- 保留催款函副本及邮寄凭证作为证据。
再次调解尝试：
- 在发送催款函前后，仍可尝试通过专业调解机构或人士进行最后一次调解努力。
- 专业调解机构可能具有更丰富的调解经验和技巧，有助于和平解决争端。
四、考虑法律途径维权
申请支付令：
- 若欠款人承认债务但拒绝履行，可向人民法院申请支付令。
- 支付令具有法律效力，逾期不履行可直接申请强制执行。
提起民事诉讼：
- 若支付令不适用或未获成功，应准备充分的证据材料向法院提起民事诉讼。
- 诉讼过程中，需充分举证，法院将依据事实和法律作出公正判决。
- 胜诉后，若对方仍不还款，可申请强制执行，包括但不限于冻结银行账户、查封财产等措施。
五、关注诉讼时效与财产保全
诉讼时效：
- 注意民事纠纷的一般诉讼时效为三年，但通过主张权利（如催款函、聊天记录等）可中断并重新计算时效。
- 确保每次主张权利都有确凿证据支持，以维护自己的诉讼权益。
财产保全：
- 在提起诉讼前或诉讼过程中，如发现欠款人有转移财产迹象，可向法院申请财产保全措施。
- 财产保全可以防止债务逃避，确保判决生效后能够顺利执行。
六、总结与建议
- 在处理此类家庭财务纠纷时，应保持冷静与理性，尽量通过和平方式解决。
- 同时，也要做好充分的法律准备，确保自己的权益得到有效保护。
- 在整个过程中，注重证据的收集与保存，合理利用法律手段维护自身权益。
- 也要考虑到亲情的维护与修复，避免因为金钱问题而破坏了家庭关系。
希望以上建议能够对你有所帮助。在处理这类问题时，既要坚定维护自己的合法权益，也要尽量保持与亲戚之间的良好关系。