结论前置：保险公司垫付的钱能否向被保险人要回来，需分情况讨论，具体如下：

1. 保险公司垫付后取得追偿权的情况
   根据《保险法》第六十条，若事故是由第三方（非被保险人）造成的，保险公司在向被保险人垫付赔偿后，有权在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三方的索赔权。此时，保险公司会直接向第三方追偿，而非向被保险人索要垫付款。例如：被保险人的车辆被第三方撞坏，保险公司先行垫付维修费后，会向第三方追偿，被保险人无需返还垫付款。

2. 被保险人存在过错或重复获赔的情况

   • 重复获赔：若被保险人通过其他途径（如第三方赔偿、社保报销等）已获得与保险公司垫付款相同的赔偿，保险公司有权要求被保险人返还重复获赔的部分。例如：被保险人因医疗事故获得医院赔偿后，又通过保险报销了相同费用，保险公司可要求返还。
     
   • 故意或重大过失：若被保险人故意制造事故或存在重大过失（如酒驾、无证驾驶等），导致保险公司垫付，保险公司可能在赔偿后向被保险人追偿。但需注意，此情形需以保险合同明确约定为前提，且需符合《保险法》及相关司法解释的规定。

3. 保险合同特别约定的情况
   若保险合同中明确约定了保险公司垫付后的返还条件（如被保险人未履行配合追偿义务等），保险公司可依据合同要求被保险人返还垫付款。但此类条款需符合《保险法》的强制性规定，不得显失公平。

温馨提示：

• 若您是事故中的被保险人，建议保留所有与事故相关的证据（如事故认定书、医疗记录、赔偿协议等），以便在保险公司主张返还时维护自身权益。
  
• 若您对保险公司的追偿行为有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您分析。