已过诉讼时效的债权在公司简易注销中原则上无法通过法律程序强制主张，但可通过协商或股东自愿清偿等非强制方式处理。以下是具体分析：

1. 诉讼时效届满的法律后果
   根据《民法典》第188条，普通诉讼时效为3年（特殊情形除外），自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算。诉讼时效届满后，债权本身不消灭，但债务人取得时效抗辩权，可拒绝履行债务。若债务人未提出抗辩，法院仍可能支持债权主张，但注销程序中债务人通常已丧失履行能力，此情形较少见。

2. 公司简易注销的特殊性
   简易注销适用于未发生债权债务或已清偿完毕的企业（《公司法》第180条）。若公司存在未了结债务（包括已过时效的债权），原则上不符合简易注销条件。但实务中，若债权人未在注销前申报债权，或公司未依法公告，可能导致注销程序瑕疵。此时：

   • 若注销程序合法：已过时效的债权无法通过撤销注销程序恢复公司主体资格，亦无法直接追究股东责任（除非存在恶意注销、虚假清算等情形）。
     
   • 若注销程序违法（如未公告或虚假清算）：债权人可依据《公司法司法解释二》第11条、第18条，要求股东、董事等责任主体在剩余财产分配范围内或对公司债务承担赔偿责任。但需注意，诉讼时效届满的债权仍可能因债务人抗辩而无法获偿。

3. 实务建议

   • 协商清偿：与股东或实际控制人沟通，争取自愿清偿。虽无法律强制力，但可避免对抗性程序。
     
   • 补充申报债权：若公司尚未完成注销登记，可依据《公司登记管理条例》第45条，在公告期内申报债权，要求公司清偿或提供担保。
     
   • 追究清算责任：若发现公司注销时存在恶意转移财产、虚假清算等行为，可起诉股东或清算组成员，要求其在获益范围内赔偿损失（需注意时效问题，此类诉讼时效通常为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算）。
     

提示：诉讼时效制度旨在督促权利人及时行使权利，若债权已过时效，建议优先通过协商解决，同时评估注销程序合法性及债务人偿付能力，以制定最优方案。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作路径。