结论：存在有过诉讼时效的债务，并不直接决定公司能否选择简易注销，但公司若存在未了结的债务（无论是否过诉讼时效），都可能影响简易注销的进行。具体能否选择简易注销，需结合公司实际情况及法律规定来判断。

详细分析：

1. 诉讼时效与债务关系：

   • 诉讼时效是法律规定的债权人请求法院保护其民事权利的期限，超过该期限，债权人可能丧失胜诉权，但债务本身并不因此消灭。
   • 即使债务已过诉讼时效，债务人仍有可能自愿履行债务，且该履行行为在法律上是被认可的。

2. 简易注销的条件：

   • 根据《公司法》及相关规定，公司简易注销通常要求公司不存在未了结的债务、债权债务关系清晰、无纠纷等。
   • 若公司存在未了结的债务，即使该债务已过诉讼时效，也可能成为简易注销的障碍，因为公司需确保在注销前所有债务得到妥善处理。

3. 过诉讼时效债务对简易注销的影响：

   • 债务未了结：若公司存在过诉讼时效但未了结的债务，且债务人（即公司）未明确表示放弃该债务或未与债权人达成债务清偿协议，则该债务仍视为公司未了结的债务，可能影响简易注销。
   • 债务已了结或放弃：若公司已与债权人就过诉讼时效的债务达成清偿协议并履行完毕，或公司明确表示放弃该债务，且该行为不损害其他债权人利益，则该债务不再构成简易注销的障碍。

4. 法律建议：

   • 全面梳理债务：公司在考虑简易注销前，应全面梳理所有债务，包括已过诉讼时效的债务，确保所有债务得到妥善处理。
   • 与债权人协商：对于已过诉讼时效的债务，公司应与债权人积极协商，争取达成债务清偿协议或取得债权人放弃债务的书面声明。
   • 遵循法定程序：公司在注销过程中，应严格遵循法定程序，确保注销行为的合法性和有效性，避免因程序瑕疵而引发法律纠纷。

可能后果：

• 若公司未妥善处理过诉讼时效的债务而擅自进行简易注销，可能面临债权人提起诉讼要求清偿债务的风险，甚至可能因注销行为违法而承担法律责任。

总结： 存在有过诉讼时效的债务并不直接决定公司能否选择简易注销，但公司需确保在注销前所有债务得到妥善处理。若您对公司简易注销或债务处理有进一步疑问，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。