结论前置：

1. 一般情况下，公司规定满一年才有年假是合法的，这是根据我国《职工带薪年休假条例》明确规定的。
2. 但存在特殊情况，如果职工在入职新单位前已连续工作满一年，且该连续性得到新单位认可，则职工在新单位也有权享受带薪年假，即使入职未满一年。

详细分析：

合法性依据

根据我国《职工带薪年休假条例》第二条的规定，机关、团体、企业、事业单位、民办非企业单位、有雇工的个体工商户等单位的职工，必须连续工作1年以上，才能享受带薪年休假。这里的“连续工作1年以上”是确定职工是否具备享受年休假资格的关键条件。具体来说，从职工开始参加工作起，需连续工作满12个月，之后才开始享有带薪年休假的权利。例如，若一名职工于2023年1月1日入职某公司，那么到2024年1月1日，其已连续工作满一年，自此时起即可享受带薪年休假。

年假天数的计算

年休假的天数根据职工累计工作的年限来确定，具体规定如下：

• 职工累计工作已满1年不满10年的，年休假为5天；
• 已满10年不满20年的，年休假为10天；
• 已满20年的，年休假为15天。

特殊情况下的年假享有

对于新入职员工，如果其在原单位已经有连续工作年限，其年休假天数的计算会依据《企业职工带薪年休假实施办法》的相关规定进行折算。即职工新进用人单位时，当年度年休假天数按照在本单位剩余日历天数折算确定，折算后不足1整天的部分不享受年休假。例如，某职工在A公司连续工作了2年后跳槽到B公司，尽管在B公司工作不足一年，但仍有权享受相应天数的年假，其年假天数应根据累计工作时间确定。

不享受年假的特殊情形

根据《职工带薪年休假条例》第四条，职工在某些特定情况下不享受当年的年休假，如：

• 依法享受寒暑假，且其休假天数多于年休假天数的；
• 请事假累计20天以上，且单位按照规定不扣工资的；
• 累计工作满1年不满10年的职工，请病假累计2个月以上的；
• 累计工作满10年不满20年的职工，请病假累计3个月以上的；
• 累计工作满20年以上的职工，请病假累计4个月以上的。

权益维护建议

如果劳动者认为自己符合享受年假的条件，但单位未安排年假或未给予相应年假待遇，首先应与单位进行沟通协商，要求单位依法安排年假或支付未休年假工资报酬。若协商不成，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。

总结：公司规定满一年才有年假，在一般情况下是合法的。但劳动者也应了解自己的特殊情况是否可能享有年假，并在必要时采取适当措施来维护自己的合法权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。