结论：跟亲戚借20万直接打到您银行卡里是可以的，但需要注意一些法律和操作层面的问题，以确保借款行为的合法性和有效性，避免后续可能出现的纠纷。以下从不同角度为您详细分析：

1. 法律层面：

   • 借款合同的成立：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人之间的借款合同，自贷款人提供借款时成立。这意味着，只要亲戚将20万打入您的银行卡，且双方有借款的合意（如口头约定、书面协议等），借款合同即成立。
   • 利息与还款：如果双方约定了利息，应确保利息不超过法律规定的上限（目前为一年期贷款市场报价利率的四倍）。同时，应明确还款期限和方式，以避免后续纠纷。
   • 税务问题：虽然个人之间的借款通常不涉及税务问题，但如果借款金额较大或存在其他特殊情况，建议咨询税务部门或专业税务律师，以确保合规。

2. 操作层面：

   • 转账记录：确保亲戚转账时备注“借款”或类似字样，并保留好转账记录作为证据。这有助于在后续纠纷中证明借款事实。
   • 书面协议：尽管口头约定在法律上也是有效的，但为了更清晰地明确双方的权利和义务，建议签订书面借款协议。协议中应包括借款金额、利息、还款期限、还款方式等关键条款。
   • 还款方式：在还款时，也应通过银行转账等可追溯的方式进行，并保留好还款记录。这有助于证明您已经履行了还款义务。

3. 风险防范：

   • 亲戚关系的影响：虽然借款双方是亲戚，但金钱往来仍可能影响亲情关系。因此，在借款前应充分沟通，明确借款用途、还款计划等，以避免因金钱问题产生矛盾。
   • 诉讼风险：如果后续出现纠纷，如亲戚否认借款事实或要求提前还款等，您可能需要通过法律途径解决。因此，保留好相关证据（如转账记录、书面协议等）至关重要。