关于您提出的“上大学了孩子可以起诉父母吗”这一问题，这主要涉及到成年子女在法律上是否还有权要求父母支付抚养费的情况。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，根据法律规定，父母对子女的抚养义务是有条件的。在子女未成年或不能独立生活的情况下，父母有法定的抚养义务，这包括提供必要的生活费、教育费等。然而，当子女年满18周岁，成为完全民事行为能力人后，这一法定义务通常就告一段落了。

具体到您的问题，如果孩子已经上大学，且已经年满18周岁，那么从法律角度来看，父母已经没有法定的抚养义务来支付孩子的大学学费和生活费。这是因为，成年子女在法律上被视为具有独立生活的能力和条件，他们应该通过自己的努力，如申请国家助学贷款、参与勤工俭学等方式，来筹措学费及生活费，完成大学学业。

当然，这并不意味着父母在孩子上大学期间就完全不能给予任何帮助。实际上，很多父母出于亲情和道义，仍然会选择在经济上给予孩子一定的支持。但这种支持是自愿的，而非法定的。

如果孩子因为某些特殊原因（如残疾、疾病等）确实不能独立生活，那么父母可能仍然需要承担一定的抚养义务。但这种情况需要具体问题具体分析，并且通常需要法律程序的确认。

从您提供的参考信息中，我们也可以看到类似的案例。在这些案例中，法院通常不会支持已经年满18周岁且在接受高等教育的子女要求父母支付抚养费的诉讼请求。法院认为，这些子女已经具备独立生活的能力和条件，应该通过自己的努力来筹措学费及生活费。

综上所述，如果孩子已经上大学且年满18周岁，那么从法律角度来看，他们通常不能起诉父母要求支付抚养费。但父母仍然可以在自愿的基础上给予孩子一定的经济支持。同时，作为成年人，孩子也应该感恩父母的付出，并积极提升自身能力，通过合法途径筹措学费及生活费，完成大学学业。