针对您描述的情况，您有权采取以下措施维护自身权益：

1. 明确保险公司行为的违法性
   根据《保险法》第二十三条，保险公司应在收到理赔申请后30日内作出核定（特殊情形可延长，但需书面说明理由）。拖延定损超10日已涉嫌违法，您可据此主张其承担不利后果。
   同时，交警已放行车辆，保险公司无权单方面扣留车辆。其阻止您取车的行为可能构成侵权，您有权要求立即返还车辆。

2. 分步骤维权方案

   • 第一步：书面催告
     向保险公司发送《定损催告函》（留存邮寄凭证），要求其3日内完成定损并出具书面报告，明确告知逾期将自行委托评估并追究违约责任。
     
   • 第二步：自行委托评估
     若保险公司仍拖延，您可单方委托具有资质的公估机构对车损进行评估（费用由保险公司承担，参考《保险法》第六十四条）。
     
   • 第三步：投诉与诉讼
     向当地银保监会（12378）投诉保险公司违规行为；若损失较大，可直接起诉要求：
     （1）保险公司按评估结果赔偿；
     （2）承担拖延期间的交通替代费用（如租车费）；
     （3）支付逾期理赔利息（按LPR计算）。

3. 关键证据固定

   • 保存与保险公司的沟通记录（录音、聊天记录）；
     
   • 留存交警放行凭证、车辆维修厂出具的待修证明；
     
   • 记录因车辆无法使用产生的实际损失（如打车发票、租车合同）。

4. 风险提示
   若自行委托评估，需确保公估机构资质合法、程序合规，否则可能被保险公司质疑评估结果有效性。建议优先通过银保监会投诉施压，再考虑诉讼途径。

行动建议：立即向保险公司发送书面催告函，同步准备投诉材料。如需进一步协助起草法律文书或计算赔偿金额，可向我提供具体案情细节。