在劫匪劫持人质的情况下，警察在符合法定条件时是可以开枪的。这主要涉及到警察使用武器的法律授权和紧急避险的原则。以下从几个方面进行详细分析：

一、法律授权

根据《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》的相关规定，人民警察在遇到暴力犯罪行为的紧急情形之一，经警告无效的，可以使用武器。劫持人质，并威胁人质生命安全的行为，显然属于暴力犯罪行为的紧急情形。因此，在符合法定程序（如警告无效）的前提下，警察有权使用武器，包括开枪，以制止犯罪行为，保护人质和其他公民的生命安全。

二、紧急避险原则

在劫持人质的紧急情况下，警察的开枪行为往往也符合紧急避险的原则。紧急避险是指为了使公共利益、本人或者他人的人身和其他权利免受正在发生的危险，不得已而采取的损害较小的另一方的合法利益，以保护较大的合法权益的行为。在劫持人质的场景中，人质的生命安全受到直接威胁，警察开枪可能是为了制止犯罪行为，保护人质生命安全而采取的必要措施。

三、开枪的条件与限制

虽然警察在符合法定条件时可以开枪，但这并不意味着可以随意使用武器。警察使用武器必须严格遵守法定程序和条件，包括但不限于：

1. 警告无效：在使用武器前，警察应当先进行警告，只有在警告无效的情况下才能使用武器。
2. 必要性原则：警察使用武器必须是在必要的情况下，即没有其他更温和的手段可以制止犯罪行为时才能使用。
3. 最小损害原则：警察在使用武器时，应当尽量减少对无辜人员的伤害，并尽可能选择对犯罪嫌疑人造成最小损害的方式。

四、实际案例与考量

在实际操作中，警察开枪的决定往往受到多种因素的影响，包括现场情况、犯罪嫌疑人的行为、人质的安全状况等。因此，每个案件都是独特的，需要具体分析。但无论如何，警察的开枪行为都必须符合法律规定，并接受后续的审查和监督。

五、法律后果与责任

如果警察在符合法定条件的情况下开枪，且行为符合紧急避险的原则，那么其行为通常是合法的，不会承担法律责任。然而，如果警察的开枪行为违反了法律规定或程序，或者造成了不必要的伤害，那么警察可能会面临法律责任，包括刑事责任和民事责任。

总结与建议：在劫匪劫持人质的情况下，警察在符合法定条件时是可以开枪的。但这一行为必须严格遵守法律规定和程序，确保合法性和正当性。如果您或您身边的人遇到类似情况，建议保持冷静，配合警察的指挥，并尽快寻求法律帮助以保护自己的权益。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。