结论：在红绿灯路口，上个红绿灯未走完的车辆与绿灯车辆发生碰撞的责任划分，需根据具体情况判断，通常涉及对双方车辆行驶状态、信号灯变化、路口通行规则等因素的综合考量。以下是对此问题的详细分析：
一、责任划分的基本原则
在交通事故责任划分中，通常遵循“过错原则”，即根据事故双方在事故发生时的过错程度来确定责任。过错包括违反交通信号、未保持安全距离、未注意观察路况等行为。
二、具体情境分析
上个红绿灯未走完的车辆：
- 若该车辆在红灯亮起时已进入路口：根据交通规则，车辆在红灯亮起时若已进入路口，通常允许其继续通行以完成穿越。但在此过程中，该车辆仍需注意观察路况，确保安全。若因未注意观察或操作不当导致与绿灯车辆发生碰撞，该车辆可能承担一定责任。
- 若该车辆在红灯亮起时未进入路口：则该车辆应停车等待下一个绿灯。若其未停车而继续前行，导致与绿灯车辆发生碰撞，该车辆将承担主要或全部责任。
绿灯车辆：
- 绿灯车辆在绿灯亮起时进入路口：若绿灯车辆在绿灯亮起时正常进入路口，且已尽到合理的注意义务（如观察路况、减速慢行等），则通常不承担责任。但若因绿灯车辆超速、未注意观察等过错行为导致碰撞，则可能承担相应责任。
- 绿灯车辆在绿灯即将结束时进入路口：若绿灯车辆在绿灯即将结束时匆忙进入路口，且未确保安全距离或未注意观察路况，导致与上个红绿灯未走完的车辆发生碰撞，绿灯车辆也可能承担一定责任。
三、责任划分的具体考量因素
- 交通信号灯的变化情况：包括红灯和绿灯的亮起时间、持续时间等，以判断双方车辆是否违反交通信号。
- 双方车辆的行驶状态：包括车速、行驶方向、是否超车等，以判断双方车辆是否存在过错行为。
- 路口通行规则：包括是否让行、是否按导向车道行驶等，以判断双方车辆是否遵守路口通行规则。
- 碰撞部位和损坏程度：通过分析碰撞部位和损坏程度，可以推断出事故发生时的具体情境和双方车辆的行驶状态。
四、法律建议
- 及时报警并保护现场：在发生交通事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行事故调查和责任划分。
- 收集证据：包括现场照片、视频、证人证言等，以证明事故发生时的具体情况和双方车辆的行驶状态。
- 咨询专业律师：若对事故责任划分有异议或需要进一步了解法律程序和赔偿事宜，建议咨询专业律师以获取专业意见和帮助。
后续思考依据：在处理此类交通事故时，应综合考虑多种因素来确定责任划分。由于每个事故的具体情况都不同，因此责任划分也可能存在差异。若遇到类似情况，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更准确的法律意见和帮助。