结论：亲生父亲故意杀人服完刑出狱，子女考辅警政审是否能过，需结合具体情况判断，不能一概而论地认为政审一定无法通过，但确实存在较大的不通过风险。以下从多个角度进行分析：
一、政审的基本原则与考察内容
政审，即政治审查，是辅警等公职岗位招聘中的重要环节。其目的在于考察应聘者的政治素质、道德品质、遵纪守法情况等，以确保招聘到的人员符合岗位的政治要求。在政审过程中，通常会对应聘者本人及其直系亲属（包括父母、配偶、子女等）的违法犯罪记录进行审查。
二、直系亲属犯罪记录对政审的影响
一般原则：
- 根据相关法律法规和招聘实践，直系亲属的犯罪记录，尤其是严重犯罪记录，如故意杀人等，往往会对子女的政审产生不利影响。这是因为这类犯罪行为严重违背了社会道德和法律规范，可能反映出家庭环境或教育方面的问题，进而影响子女的政治素质和道德品质。
具体影响：
- 犯罪性质：故意杀人属于严重暴力犯罪，性质恶劣，社会影响大。因此，亲生父亲因故意杀人被判刑，这一记录在政审中很可能被视为重大不利因素。
- 服刑情况：虽然父亲已经服完刑出狱，但犯罪记录本身并不会因服刑完毕而消除。政审时，招聘单位仍会考虑这一历史记录。
- 子女表现：政审不仅考察直系亲属的犯罪记录，还会关注子女本人的表现。如果子女在学业、工作、社会活动中表现良好，无违法违纪行为，且能够积极面对家庭历史，可能在一定程度上减轻直系亲属犯罪记录对政审的不利影响。但这种减轻作用有限，不能完全消除不利影响。
三、不同情况下的政审结果
严格审查情况：
- 在一些对政治素质要求较高的岗位招聘中，如辅警等，招聘单位可能会采取更为严格的审查标准。在这种情况下，即使子女本人表现良好，也可能因直系亲属的严重犯罪记录而无法通过政审。
相对宽松情况：
- 当然，也存在一些招聘单位在政审时相对宽松，更加注重应聘者本人的表现和能力。在这种情况下，如果子女能够充分展示自己的优秀品质和能力，且能够合理解释和面对家庭历史，可能有机会通过政审。但这种情况相对较少，且需要子女具备出色的表现和应对能力。
四、建议与措施
提前了解政策：
- 在报考辅警等公职岗位前，建议子女提前了解招聘单位的政审政策和标准，以便有针对性地准备和应对。
积极表现自己：
- 在学业、工作和社会活动中，子女应努力表现自己，展现自己的优秀品质和能力。这有助于在政审时给招聘单位留下良好印象。
合理面对家庭历史：
- 子女应正视家庭历史，不回避、不隐瞒。在政审时，可以坦诚地说明情况，并表达自己积极向上的态度和对未来的规划。
寻求专业帮助：
- 如果子女对政审过程或结果存在疑虑或担忧，可以寻求专业律师或相关机构的帮助。他们可以提供具体的法律建议和指导，帮助子女更好地应对政审。
最后，需要强调的是，政审是一个复杂而严肃的过程，其结果受多种因素影响。因此，不能简单地根据直系亲属的犯罪记录来预测子女的政审结果。如果子女有报考辅警等公职岗位的意愿，建议他们提前做好准备，积极面对挑战，并随时向我咨询相关法律问题。