核心结论：代驾无牌驾驶且车辆为自动驾驶时发生车祸，需根据事故具体情况，从代驾责任、车辆所有人或管理人责任、自动驾驶技术缺陷责任等多方面综合判定和处理。以下是具体分析：

1. 代驾的无牌驾驶责任

   • 行政责任：无牌驾驶属于违反《道路交通安全法》的行为，代驾将面临交警部门的处罚，包括罚款、扣留车辆、暂扣或吊销驾驶证（若有）等。即使车辆是自动驾驶，代驾作为当时车辆的实际操控者或管理者，无牌驾驶这一违法行为本身就会受到行政制裁。
   • 民事赔偿责任：在交通事故中，无牌驾驶可能会被认定为存在过错行为。如果该过错行为与事故的发生存在因果关系，代驾需要承担相应的民事赔偿责任。例如，因无牌导致无法正常投保交强险，那么在交强险赔偿范围内的损失，代驾可能需要自行承担。

2. 车辆所有人或管理人的责任

   • 选任过错责任：车辆所有人或管理人选择无牌的代驾人员驾驶车辆，可能存在选任过失。如果这种选任过失与事故的发生有一定的关联性，车辆所有人或管理人需要承担相应的赔偿责任。比如，车辆所有人明知代驾没有牌照仍让其驾驶，对事故的发生有一定的推动作用。
   • 车辆管理责任：车辆所有人或管理人有义务确保车辆符合上路行驶的条件，包括车辆牌照的合法性。如果因车辆无牌导致事故，车辆所有人或管理人也可能需要承担一定的责任。

3. 自动驾驶技术缺陷责任（如果存在）

   • 产品责任：如果事故是由于自动驾驶技术存在缺陷导致的，车辆的生产者或销售者可能需要承担产品责任。根据《民法典》和《产品质量法》的相关规定，因产品存在缺陷造成他人损害的，生产者应当承担侵权责任；如果销售者不能指明缺陷产品的生产者也不能指明缺陷产品的供货者的，销售者应当承担侵权责任。
   • 举证责任：要确定自动驾驶技术存在缺陷，需要进行专业的技术鉴定和证据收集。受害方需要提供证据证明事故是由于自动驾驶系统的故障、错误决策等原因导致的，而生产者或销售者则需要提供证据证明产品不存在缺陷或者缺陷与事故之间不存在因果关系。

4. 事故处理流程

   • 报警和现场处理：发生事故后，应立即报警，保护好现场，等待交警到来进行勘查和调查。同时，要及时救助受伤人员，如有必要，应拨打急救电话。
   • 责任认定：交警部门会根据事故现场勘查、调查取证等情况，出具交通事故责任认定书，明确各方在事故中的责任比例。
   • 赔偿协商或诉讼：根据责任认定书，各方可以协商赔偿事宜。如果协商不成，受害方可以向法院提起诉讼，要求责任方承担相应的赔偿责任。

建议：在处理此类事故时，各方应积极配合交警部门的调查，收集和保留相关证据，如事故现场照片、视频、证人证言等。如果对事故责任认定或赔偿问题存在争议，可以寻求专业法律帮助，以维护自己的合法权益。你可以直接向我咨询相关法律问题。