结论：进入别人家车库拿走电瓶车充电器这一行为，是否构成犯罪，需根据具体情况判断，可能涉及盗窃罪或非法侵入住宅罪，也可能不构成犯罪但需承担民事赔偿责任。以下从不同角度详细分析：
一、可能构成盗窃罪
法律背景：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。
行为分析：
- 若你进入别人家车库，目的是拿走电瓶车充电器，且该充电器具有一定价值（通常达到当地盗窃罪的立案标准，如几百元至数千元不等，具体标准因地区而异），则你的行为可能构成盗窃罪。
- 盗窃罪的成立不要求财物所有人在场，只要行为人以非法占有为目的，秘密窃取即可。
法律后果：
- 若构成盗窃罪，根据情节轻重，可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；情节严重的，可能面临更重的刑罚。
二、可能构成非法侵入住宅罪（若车库与住宅相连或视为住宅一部分）
法律背景：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百四十五条的规定，非法侵入住宅罪是指非法强行闯入他人住宅，或者经要求退出而无理拒不退出他人住宅的行为。
行为分析：
- 若车库与住宅相连，或者车库被视为住宅的一部分（如车库有直接通往住宅的通道），且你未经允许进入，则你的行为可能构成非法侵入住宅罪。
- 非法侵入住宅罪的成立要求行为人明知是他人住宅而故意侵入，且未经住宅主人同意或无法律依据。
法律后果：
- 若构成非法侵入住宅罪，可能面临三年以下有期徒刑或者拘役。
三、可能不构成犯罪但需承担民事赔偿责任
法律背景：
- 若你的行为不构成上述两种犯罪，但侵犯了他人的财产权或住宅安宁权，则可能需承担民事赔偿责任。
行为分析：
- 若充电器价值较低，未达到盗窃罪的立案标准，或者车库不被视为住宅的一部分，则你的行为可能不构成犯罪。
- 但你的行为仍然侵犯了他人的财产权（拿走充电器）或可能干扰了他人的正常生活（进入车库），因此需承担民事赔偿责任。
法律后果：
- 你可能需要返还充电器或赔偿其价值，并可能需向对方道歉以消除影响。
四、综合建议
立即停止行为：
- 无论你的行为是否构成犯罪，都应立即停止并返还拿走的充电器，以避免进一步的法律后果。
与对方协商：
- 尝试与对方沟通，解释你的行为动机（如误拿、急需等），并表达歉意和赔偿意愿，以化解矛盾。
咨询专业律师：
- 若对方坚持要求追究法律责任，或你对自己的行为是否构成犯罪存在疑问，建议咨询专业律师（当然，你可以直接向我咨询，我擅长刑事辩护和婚姻家庭领域法律问题），以便得到更准确的法律意见和帮助。
最后，法律问题往往复杂多变，具体案件需具体分析。若你有进一步的疑问或需要更详细的法律建议，请随时向我咨询。