结论：是否收下刚成年小孩还的钱，需结合具体情况判断，主要从法律关系、家庭伦理、经济状况及未来影响等角度综合考量。以下为具体分析：

一、法律关系角度

1. 若借款关系明确
   若父母与子女之间存在明确的借款约定（如书面借条、转账备注“借款”等），且子女已成年，则该借款属于合法有效的民事法律关系。根据《民法典》第六百七十五条，借款人应当按照约定的期限返还借款。此时，父母收下还款是合法权利，子女也有义务履行还款责任。
   建议：若借款关系清晰，收下还款符合法律规定，可避免未来因财产归属产生纠纷。

2. 若借款关系不明确
   若双方未明确约定借款（如父母给予子女生活费、学费等），或资金往来性质模糊（如“赠与”与“借款”混同），则需结合证据判断。根据《民法典》第六百五十七条，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受的合同。若父母无法证明资金为借款，可能被认定为赠与，此时子女无法律义务还款，父母收下还款可能引发争议。
   建议：若资金性质存疑，建议通过补充证据（如聊天记录、证人证言）明确约定，或协商一致后处理。

二、家庭伦理角度

1. 收下还款的合理性
   若家庭经济条件一般，或父母因子女成年后需承担自身生活压力（如养老、医疗等），收下还款可减轻经济负担，体现子女对父母的责任感。
   示例：子女因创业向父母借款10万元，约定工作后分期偿还。若子女已具备还款能力，父母收下还款可合理规划家庭财务。

2. 不收还款的考量
   若家庭经济条件优越，或父母希望支持子女发展（如购房、创业），不收还款可体现家庭互助精神，增强亲子关系。
   示例：子女因购房向父母借款50万元，父母认为子女刚成年经济压力大，选择不收还款以减轻其负担。

三、经济状况及未来影响角度

1. 子女经济能力
   若子女刚成年，收入不稳定或负债较高（如助学贷款、房贷等），强行要求还款可能影响其生活质量，甚至引发新的矛盾。
   建议：父母可与子女协商延期还款或部分减免，平衡法律义务与家庭情感。

2. 父母经济需求
   若父母年迈或面临重大支出（如医疗、养老），收下还款可保障自身生活。此时，子女应理解父母需求，履行还款责任。
   建议：父母可提前与子女沟通经济状况，避免因信息不对称导致误解。

四、操作建议

1. 明确资金性质：若涉及大额资金往来，建议通过书面协议明确约定（如借款期限、利息、还款方式等），避免未来纠纷。
   
2. 协商处理：若双方对还款存在分歧，可通过家庭会议或第三方调解（如居委会、律师）协商解决，兼顾法律与情感。
   
3. 保留证据：无论是否收下还款，均建议保留转账记录、聊天记录等证据，以备不时之需。

总结：是否收下还款需结合法律关系、家庭伦理及经济状况综合判断。若借款关系明确且子女具备还款能力，收下还款合法合理；若资金性质模糊或家庭经济条件允许，不收还款可体现亲情互助。建议根据实际情况协商处理，必要时咨询专业律师。