结论：车祸发生多年后，关于追诉权是否必须通过诉讼来行使，这并非一个绝对的问题，而是取决于具体情况。一般来说，诉讼并非唯一途径，但诉讼是保障权益的有效方式。以下从不同角度进行分析：
一、诉讼时效与追诉权
诉讼时效期间：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这意味着，在车祸发生后，受害者或其家属应在三年内提起诉讼，以维护自己的合法权益。然而，也存在一些特殊情况，如自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
追诉权的行使：追诉权并不等同于必须通过诉讼来行使。在诉讼时效期间内，受害者或其家属可以通过与肇事方协商、调解等方式解决纠纷。但如果协商、调解无果，或者肇事方拒绝承担责任，那么诉讼就成为了一种必要的法律手段来保障自己的权益。
二、非诉讼途径的考虑
协商与调解：在车祸发生后，受害者或其家属可以首先尝试与肇事方进行协商，看是否能够达成赔偿协议。如果协商无果，还可以寻求第三方调解机构的帮助，如交通事故调解委员会等，进行调解。
其他法律途径：除了诉讼和协商、调解外，受害者或其家属还可以考虑通过申请仲裁、向相关部门投诉等方式来维护自己的权益。但需要注意的是，这些途径的适用性和效果可能因具体情况而异。
三、诉讼的必要性
保障权益：当协商、调解等非诉讼途径无法解决问题时，诉讼就成为了一种必要的法律手段。通过诉讼，受害者或其家属可以要求肇事方承担相应的法律责任，并获得相应的赔偿。
法律强制力：与协商、调解等非诉讼途径相比，诉讼具有更强的法律强制力。一旦法院作出判决，肇事方就必须履行判决义务，否则将面临法律制裁。
四、建议与注意事项
及时行使权利：无论选择哪种途径来维护自己的权益，受害者或其家属都应及时行使权利，避免超过诉讼时效期间而丧失追诉权。
保留证据：在车祸发生后，受害者或其家属应尽可能保留相关证据，如医疗记录、交通事故认定书、现场照片等，以便在后续的法律程序中证明自己的权益。
寻求专业帮助：如果受害者或其家属对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助受害者或其家属更好地维护自己的权益。
总结来说，车祸发生多年后，追诉权并非必须通过诉讼来行使，但诉讼是保障权益的有效方式。受害者或其家属应根据具体情况选择合适的途径来维护自己的权益，并及时行使权利、保留证据、寻求专业帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。